本书是中国特色高水平高职学校哈尔滨职业技术学院机电一体化技术专业群系列教材之一。本书基于CDIO（构思、设计、实现、运行）工程教育理念实施课程改革的需要，与企业人员共同研究编写而成。本书主要针对单片机控制技术的应用，由浅人深地设计了控制台报警灯的设计与实现、LED彩灯控制器的设计与实现、四路抢先器的设计与实现、工业计时器的设计与实现、串行呼号器的设计与实现、工业循迹小车的设计与实现六个项目。本书项目设置结合工程实际，注重项目设计与实现的过程，突出职业能力的培养，内容翔实，图文并茂，配有大量的数字化资源，实用性强。 本书既可作为高职高专电气自动化技术专业及其他机电类专业的教材，也可作为相关企业的培训教程和单片机应用系统工程项目开发人员的参考用书。

编写说明
前言
二维码索引
项目一 控制台报警灯的设计与实现
【项目构思】
一、项目分析
二、单片机的认知
【项目设计】
一、单片机最小系统设计
二、报警灯驱动电路设计
三、报警灯程序流程图设计
【项目实现】
一、源程序的编写、编译与调试
二、报警灯的Proteus仿真实现
三、实际硬件电路搭建及系统调试
【项目运行】
【知识拓展】
一、硬件知识拓展
二、软件知识拓展
【工程训练】
项目二 LED彩灯控制器的设计与实现
【项目构思】
一、项目分析
二、单片机C51语言基础
【项目设计】
一、LED彩灯控制器的电路设计
二、彩灯控制器程序流程图设计
【项目实现】
一、源程序的编写、编译与调试
二、彩灯控制器的Proteus仿真实现
三、实际硬件电路搭建及系统调试
【项目运行】
【知识拓展】
一、硬件知识拓展
二、软件知识拓展
【工程训练】
项目三 四路抢先器的设计与实现
【项目构思】
一、项目分析
二、中断系统
【项目设计】
一、键盘接口电路设计
二、LED显示接口电路设计
三、四路抢先器的电路设计
四、C51中断服务函数的设计
五、四路抢先器程序流程图设计
【项目实现】
一、源程序的编写、编译与调试
二、四路抢先器的Proteus仿真实现
三、实际硬件电路搭建及系统调试
【项目运行】
【知识拓展】
一、C51的运算符及表达式
二、C51控制语句
三、中断服务函数的编写规则
【工程训练】
项目四 工业计时器的设计与实现
【项目构思】
一、项目分析
二、定时器/计数器的控制
【项目设计】
一、计时器的电路设计
二、定时器的工作方式
三、计时器程序流程图设计
【项目实现】
一、源程序的编写、编译与调试
二、计时器的Proteus仿真实现
三、实际硬件电路搭建及系统调试
【项目运行】
【知识拓展】
一、C51语言的构造数据类型
二、指针类型
【工程训练】
项目五 串行呼号器的设计与实现
【项目构思】
一、项目分析
二、串行通信方式
【项目设计】
一、呼号系统硬件设计
二、呼号器程序流程图设计
【项目实现】
一、源程序的编写、编译与调试
二、串行呼号器的Proteus仿真实现
三、实际硬件电路搭建及系统调试
【项目运行】
【知识拓展】
一、计算机的串行通信口
二、串行口的通信检测
【工程训练】
项目六 工业循迹小车的设计与实现
【项目构思】
一、项目分析
二、C51语言程序设计
【项目设计】
一、循迹小车的硬件设计
二、循迹小车程序流程图设计
【项目实现】
一、源程序的编写、编译与调试
二、循迹小车的的Proteus仿真实现
三、实际硬件电路搭建及系统调试
【项目运行】
【知识拓展】
一、单片机系统总线
二、程序存储器扩展
三、数据存储器扩展
四、简单并行I/O口扩展
【工程训练】
附录
附录A 单片机的产生与发展
附录B 信息的表示与存储
附录C CDIO项目报告模板
参考文献