本书概述了先进的悬架控制理论和应用的最新情况，涵盖的主题包括智能车辆悬架控制系统的概述；基于智能的车辆主动悬架自适应控制系统；集成悬架系统的强大主动控制；用于车辆主动悬架系统的区间Ⅱ型模糊控制器；主动执行器不确定的半车悬架系统的主动控制；采用有限频率方法的主动悬挂控制；基于模糊控制的不确定车辆悬架系统的容错控制；具有执行器饱和的悬架系统的h—无限模糊控制；具有磁流变阻尼器的半主动悬架系统的滑模控制器设计；主动车辆悬架控制器和参数的联合设计；一种LMI方法，用于控制具有时间延迟的车辆发动机—车身系统的振动；车辆悬架系统的频域分析和设计。本书适合控制工程领域的学术研究人员和工业从业人员阅读使用，特别是那些从事汽车行业应用研究的人员。

前言
第1章 车辆智能悬架控制系统的先进技术
1.1 引言
1.2 车辆悬架性能的评估标准
1.2.1 驾乘舒适性
1.2.2 车辆行驶性能
1.3 车辆悬架系统建模
1.3.1 道路模型
1.3.2 智能悬架四分之一模型
1.3.3 智能悬架二分之一模型
1.3.4 智能悬架整车模型
1.3.5 非线性动力学模型
1.3.6 非线性多体动力学模型
1.3.7 非线性不确定性模型
1.3.8 含时间延迟的非线性动力学模型
1.3.9 考虑故障的非线性动力学模型
1.3.10 执行机构模型
1.4 控制策略
1.4.1 线性控制策略
1.4.2 非线性控制策略
1.4.3 不确定性控制方法
1.4.4 迟滞性控制方法
1.4.5 容错控制法
1.5 验证方法
1.6 结语
致谢
参考文献
第2章 车辆智能主动悬架自适应控制系统
2.1 引言
2.2 背景
2.2.1 主动悬架系统线性模型和控制
2.2.2 主动悬架系统的非线性及未建模部分的描述
2.3 自适应模糊控制
2.4 自适应模糊滑模控制
2.4.1 减轻SMC的颤振
2.4.2 与SMC互补的FL控制器可消除系统非线性和不确定性
2.5 自适应神经网络控制
2.6 基于遗传算法的自适应优化控制
2.7 自适应控制集成
2.7.1 自适应神经-模糊控制
2.7.2 基于自适应遗传算法的最优模糊控制
2.7.3 遗传神经网络组合控制
2.8 结论
参考文献
第3章 集成悬架系统的鲁棒主动控制
3.1 介绍
3.2 不确定综合系统建模
3.3 鲁棒控制系统设计
3.3.1 控制目标
3.3.2 鲁棒的控制器设计
3.3.3 电动液压执行器的力跟踪控制
3.4 数值模拟
3.5 结论
附录
参考文献
第4章 车辆主动悬架系统的区间2型模糊控制器
4.1 简介
4.2 非线性主动悬架系统
4.3 区间2型T-S模糊控制系统
4.3.1 通用T-S模糊模型和模糊控制系统
4.3.2 区间2型T-S模糊控制系统
4.3.3 提出的IT2 T-S模糊控制系统
4.4 IT2 T-S模糊控制系统的稳定性分析
4.5 仿真实例
4.5.1 数值实例
4.5.2 半车主动悬架系统
4.6 结语
参考文献
第5章 执行器不确定的半车悬架系统的主动控制
5.1 引言
5.2 问题表述
5.3 主要结论
5.4 仿真结果
5.5 结论
参考文献
第6章 基于有限频率法的主动悬架控制
6.1 介绍
6.2 问题表述
6.3 状态反馈控制器的设计
6.4 动态输出反馈控制器设计
6.4.1 有限频率的情况下
6.4.2 整个频率的情况下
6.5 仿真
6.5.1 状态反馈的情况
6.5.2 动态输出反馈情况
6.6 总结
参考文献
第7章 基于模糊控制方法的不确定车辆悬架系统容错控制
7.1 介绍
7.2 问题表述
7.3 容错模糊控制器设计
7.4 仿真结果
7.5 总结
附录
参考文献
第8章 执行器饱和的悬架系统的H∞模糊控制
8.1 介绍
8.2 悬架系统模型
8.2.1 主动四分之一汽车悬架模型
8.2.2 半车悬架模型
8.2.3 整车悬架模型
8.3 悬架系统的Takagi-Sugeno模糊模型
8.3.1 主动四分之一汽车悬架的Takagi-Sugeno表示
8.3.2 主动半车悬架的Takagi-Sugeno表示
8.3.3 主动整车悬架的Takagi-Sugeno表示
8.4 Takagi-Sugeno模糊模型的验证
8.4.1 仿真参数
8.4.2 Takagi-Sugeno模糊模型的验证
8.5 执行器饱和
8.5.1 饱和的类型
8.5.2 饱和效应建模
8.5.3 饱和控制和约束控制
8.6 Takagi-Sugeno模糊模型的二次稳定
8.6.1 凸分析和线性矩阵不等式
8.6.2 李雅普诺夫意义上的稳定性
8.6.3 吸引域
8.6.4 通过PDC控制实现二次稳定
8.7 H∞法
8.8 具有外部干扰和执行器饱和的PDC控制分析
8.8.1 约束控制
8.8.2 饱和控制
8.8.3 吸引域的优化
8.9 四分之一车主动悬架系统的控制设计
8.10 结论
参考文献
第9章 基于磁流变阻尼器的半主动悬架系统的滑模控制器设计
9.1 简介
9.2 带MR阻尼器的半主动悬架系统的控制
9.2.1 可变节流阀
9.2.2 MR阻尼器
9.3 半主动悬架系统的模型跟随滑模控制器
9.3.1 系统模型与问题
9.3.2 滑模控制器
9.3.3 仿真结果
9.4 具有描述功能方法的滑模控制器
9.4.1 问题表述
9.4.2 集成滑模控制
9.4.3 用描述函数方法重新设计继电器输入
9.4.4 仿真条件
9.4.5 开关功能极限周期的精度
9.4.6 改善由无源约束引起的劣化
9.4.7 验证抗参数变化的鲁棒性
9.5 半主动悬架系统的VSS观察器
9.5.1 装置
9.5.2 问题表述
9.5.3 VSS观测器的设计
9.5.4 数值模拟
参考文献
第10章 车辆主动悬架控制器和参数联合设计
10.1 概述
10.2 问题表述
10.3