第1章 高超声速飞行器及导航系统综述
1.1 高超声速飞行器综述
1.1.1 美国高超声速飞行器综述
1.1.2 俄罗斯高超声速飞行器综述
1.1.3 中国高超声速飞行器综述
1.1.4 其他国家高超声速飞行器综述
1.2 高超声速飞行器导航系统综述
1.2.1 高超声速飞行器导航系统特点
1.2.2 高超声速飞行器导航特点分析
1.3 本书目的
第2章 导航算法基础
2.1 导航算法中的数学基础
2.1.1 矢量
2.1.2 矢量坐标转换
2.1.3 角速度矢量
2.1.4 反对称矩阵
2.1.5 角速度坐标转换
2.1.6 矢量和反对称矩阵的基本运算法则
2.1.7 最小二乘法
2.1.8 非线性方程的线性化
2.2 坐标系
2.2.1 地心惯性坐标系
2.2.2 地心地固坐标系
2.2.3 载体坐标系
2.2.4 发射坐标系
2.2.5 发射惯性坐标系
2.2.6 发射地心惯性坐标系
2.2.7 当地水平坐标系
2.3 坐标系转换
2.3.1 欧拉角与转换矩阵
2.3.2 地心惯性坐标系与地心地固坐标系
2.3.3 发射坐标系与地心地固坐标系
2.3.4 地心惯性坐标系与发射坐标系
2.3.5 发射坐标系与载体坐标系
2.3.6 发射惯性坐标系与载体坐标系
2.3.7 发射惯性坐标系与发射坐标系
2.3.8 地心地固坐标系与当地水平坐标系
2.3.9 发射坐标系与当地水平坐标系
2.4 四元数
2.4.1 四元数的基础知识
2.4.2 四元数的表示方法
2.4.3 四元数的运算
2.4.4 转动四元数定理
2.4.5 四元数与姿态矩阵的关系
2.5 姿态、速度位置微分
2.5.1 姿态矩阵的微分
2.5.2 惯性坐标系中位置矢量的微分
2.5.3 惯性坐标系中速度矢量的微分
2.6 地球几何学
2.6.1 基本概念
2.6.2 卯酉圈曲率半径和子午圈曲率半径
2.7 地心地固坐标系中的坐标类型
2.7.1 大地坐标向空间直角坐标的转换
2.7.2 空间直角坐标向大地坐标的转换
第3章 临近空间飞行器正常重力模型
3.1 高阶地球重力场建模
3.1.1 球谐函数
3.1.2 球谐模型引力
3.2 临近空间正常重力模型
3.2.1 J2和J4模型
3.2.2 Somigliana公式
3.2.3 正常重力模型误差分析
第4章 捷联惯导系统
4.1 陀螺仪
4.1.1 光学陀螺仪的工作原理
4.1.2 激光陀螺仪
4.1.3 光纤陀螺仪
4.2 加速度计
4.2.1 比力与比力测量
4.2.2 挠性加速度计
4.3 惯性仪表误差的数学模型
4.4 典型的捷联惯导系统
4.4.1 HXINSF05系统的组成
4.4.2 HXINSF05工作原理
4.4.3 HXINSF05详细组成部件
4.5 航空捷联惯导算法机械编排
4.5.1 地心惯性坐标系中的捷联惯导机械编排
4.5.2 地心地固坐标系中的捷联惯导机械编排
4.5.3 当地水平坐标系中的捷联惯导机械编排
4.6 航天捷联惯导算法机械编排
4.6.1 发射惯性坐标系中的捷联惯导机械编排
4.6.2 发射坐标系中的捷联惯导机械编排
4.7 捷联惯导机械编排的等价性
4.7.1 算法编排的等价性
4.7.2 导航结果的等价性
第5章 卫星导航系统
5.1 GPS介绍
5.1.1 GPS体系结构
5.1.2 GPS信号
5.1.3 GPS观测量
5.1.4 GPS误差源
5.1.5 GPS增强系统
5.2 GPS卫星轨道
5.2.1 开普勒定律
5.2.2 开普勒轨道参数
5.2.3 GPS轨道参数
5.3 北斗卫星导航系统
5.3.1 系统组成与服务
5.3.2 卫星信号
5.3.3 系统应用和发展
第6章 发惯系高超声速飞行器导航算法
6.1 发惯系捷联惯导数值更新算法
6.1.1 发惯系姿态更新算法
6.1.2 发惯系速度更新算法
6.1.3 发惯系位置更新算法
6.1.4 发惯系更新算法总结
6.2 发惯系捷联惯导数值更新简化算法
6.3 发惯系捷联惯导误差方程
6.3.1 发惯系姿态误差方程
6.3.2 发惯系速度误差方程
6.3.3 发惯系位置误差方程
6.4 发惯系初始对准算法
6.5 发惯系惯性/卫星组合导航算法
6.5.1 发惯系惯导/卫星松耦合组合导航算法
6.5.2 发惯系惯导/卫星紧耦合组合导航算法
6.5.3 发惯系惯导/卫星组合导航算法仿真分析
6.6 发惯系导航信息转换
6.6.1 发惯系位置信息的转换
6.6.2 发惯系速度信息的转换
6.6.3 发惯系姿态信息的转换
第7章 发射系高超声速飞行器导航算法
7.1 发射系捷联惯导数值更新算法
7.1.1 发射系姿态更新算法
7.1.2 发射系速度更新算法
7.1.3 发射系位置更新算法
7.1.4 发射系更新算法总结
7.2 发射系捷联惯导误差方程
7.2.1 发射系姿态误差方程
7.2.2 发射系速度误差方程
7.2.3 发射系位置误差方程
7.3 发射系初始对准算法
7.3.1 发射系静
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