B.K.S.艾扬格写给每一个人的生活宝藏书。他把瑜伽带给普通人，把瑜伽融入人们日常的生活和生命中。 因为B.K.S.艾扬格直接经验又充满智慧的讲授，使瑜伽变得离我们的生活如此之近。“瑜伽是哲学，是科学，是艺术，更是实践。”当我们开始这场向内的身心灵之旅时，试着学习观察和理解我们的生命以及生活，真正去践行书中提到的那些落地的方法，一些奇妙的变化也随之发生，我们变得更加健康、从容而有力量。很有意思、很好读又很好用的一本书。

导言：自由就在前方
第一章 向内的旅程
生命之鞘
活在天地间
宇宙灵魂(Purusa)和原质(Prakrti)
瑜伽八支
学着活在尘世间
第二章 稳定——粗身鞘
健康的真意
觉知：皮肤上的每一个毛孔都要化作内在之眼
动态延伸：始于你存在的核心
放松：安住在每一个体式中
轻盈：思想轻盈，感受轻盈
平衡：均匀即和谐
疼痛：于不适中找到舒适
完善：总满足于最不起眼的进步
神圣瑜伽：以大我行体式
第三章 活力——能量鞘
呼吸和调息
压力
六大情感困扰
情欲
傲慢与执迷
愤怒
憎恨
贪婪
健康的品质
摄感
第四章 清明——心意鞘
意识的内在运作
心：人类电脑
我相：小我之相
智性：辨别之源
业力：从习性中解脱
记忆：解脱还是禁锢
第五章 智慧——智性鞘
检视你的智性
意识的透镜
心之转变
般若：洞见和直觉
心之五质
智性的修养
力量和智慧
智性之杂质
良知
专注
禅定
第六章 极乐——喜乐鞘
五大烦恼
目标可达成
最后的飞升
原质的演化
瑜伽：归元
三摩地
第七章 活在自由中
力量
挺尸式和时间
人生的四个目标
生命四阶段
道德准则：普世和个人
制戒：真正的道德生活
内修：净化自身
净化和洁净
生命即学习
附录：情绪稳定的体式习练