近20年来，泌尿外科腹腔镜手术蓬勃发展，特别是手术机器人的应用，使泌尿外科手术走向精准时代，也使传统开放或普通腹腔镜不能很好完成的手术得到了高质量的效果，在肿瘤根治、功能保留重建工作方面更加体现微创理念。本书作者及团队为国内经腹腔路径泌尿外科手术的开拓者，引领我国泌尿外科腹腔镜技术的发展。本书在多年经验积累的基础上，对泌尿外科一些高难度疑难手术精准手术进行方法和技巧的创新，如巨大肾门部错构瘤、保留性功能的前列腺癌根治手术、原位回肠新膀胱的重建等都得到了更安全、更有效、生活质量更好的手术。本书根据收集的病例和手术录像，对手术要点进行分解、分析和分享，图文并茂，简单易懂。希望能够让更多的同行得到很好的学习、借鉴，并共同提高，最终让更多的患者得到更好的治疗。

第1章 肾肿瘤
1.1 机器人辅助腹腔镜下肾部分切除术（内生性肿瘤）
1.2 机器人辅助腹腔镜下肾癌根治术（肾门肿瘤）
1.3 腹腔镜右肾门肿瘤切除术
1.4 机器人辅助腹腔镜下左肾部分切除术（肾门部良性肿瘤）
1.5 机器人辅助腹腔镜下右肾部分切除术（良性肿瘤）
1.6 机器人辅助腹腔镜右肾癌根治+下腔静脉癌栓取出术
第2章 膀胱肿瘤
2.1 完全机器人下膀胱根治性切除加回肠膀胱术（扩大淋巴清
扫）
2.2 完全机器人下膀胱根治性切除加双侧输尿管Y形吻合单
侧皮造口术
2.3 完全机器人下膀胱根治性切除加原位回肠新膀胱术
2.4 机器人辅助双侧输尿管新膀胱再植术（治疗原位回肠膀胱
术后输尿管肠吻合口狭窄）
2.5 机器人膀胱癌根治术后回肠新膀胱瘘修补+右输尿管狭
窄新膀胱再植术
第3章 前列腺肿瘤
3.1 机器人辅助腹腔镜下前列腺癌根治术（最大限度保留尿道
周围结构）
3.2 机器人辅助腹腔镜下前列腺癌根治术（保留阴部副动脉）
3.3 机器人辅助腹腔镜下前列腺癌根治术（经膀胱纵切口）
3.4 腹腔镜前列腺癌根治术中直肠损伤修补
3.5 前列腺癌根治术后Hem-o-lock夹残留处理
第4章 阴茎癌、睾丸癌、腹膜后肿瘤
4.1 左睾丸癌术后-机器人辅助腹腔镜下左腹膜后淋巴结清
扫术
4.2 机器人辅助腹腔镜下双侧腹股沟淋巴结清扫术（阴茎癌）
4.3 机器人辅助腹腔镜下腹膜后肿瘤切除术
第5章 尿路修复重建等
5.1 应用大网膜垫技术的腹腔镜左输尿管狭窄段切除+端端
吻合术
5.2 机器人辅助腹腔镜右肾盂肾盏成型术
5.3 机器人辅助腹腔镜输尿管膀胱再植术
5.4 机器人辅助腹腔镜重复肾切除术
5.5 机器人辅助腹腔镜重复肾盂成型术
5.6 腹腔镜左输尿管切开取石+整形术
5.7 机器人辅助腹腔镜下ALLIUM支架植入术（输尿管狭窄）
5.8 腹腔镜膀胱阴道瘘修补术
5.9 机器人辅助腹腔镜下膀胱阴道瘘修补+回肠膀胱扩大术
5.10 机器人辅助腔镜左侧输尿管粘连松解术