斯文·赫定的第四次亚洲之旅并不顺利，一路惊险连连，从藏北进入拉萨的尝试宣告失败，他和旅队不得不穿过大片未知的土地，回到罗布荒原，为再次进藏做准备。整夜的大风暴过后，一座消失已久的古城—楼兰出现在他们面前，为这支备受打击的旅队带来了巨大惊喜，也为新疆现代考古添上浓墨重彩的一笔。最终，他们未能抵达拉萨，但发现楼兰古城、重新界定罗布泊的位置等成果让这次亚洲之旅成为传奇。

第六编 跨越戈壁沙漠：山地峡谷和无水的沙漠
01 阿雅克库木库勒之旅
02 翻过藏北各山口
03 安南坝河之旅
04 在萨尔塘蒙古人之中
05 在未知土地上寻找水源
第七编 楼兰古城：消失的国度
06 古罗布泊遗址
07 楼兰
第八编 调查罗布荒漠：游移的湖泊
08 调查罗布荒漠
09 游移的湖泊
10 为进藏做准备
11 伊斯拉木·巴依的离去
第九编 从北向南穿越西藏：在云间旅行
12 翻越群山去库木库勒湖
13 从库木库勒湖到阿尔卡塔格山
14 在暴风雪中翻越阿尔卡塔格山
15 首次接触藏人
16 泥沼与高耸入云的山口
第十编 向拉萨冲刺：神圣经文所在的禁地
17 出发去拉萨
18 夜袭
19 大雨中守夜
20第一次遇到牧民
21 牦牛旅队
22 囚徒们
23 受到噶本的盘问
24 被护送遣返
25 回到大本营
第十一编 穿过西藏到拉达克：一串高原湖泊
26 再次向南进发
27 卡尔佩特之死及葬礼
28 来自拉萨的特使
29 那宗错
30 因暴风雨而停留在恰规错
31 雅都次仁：一次支线旅行
32 苦路
33 错贡波（蓝湖）
34 从班公错到列城
第十二编 前往印度、喀什，回家
35 访问印度
36 途经赫密寺返回故乡
后序