本书的主要内容包括：斜井中有重管柱屈曲的力学模型构建、斜井中连续油管正弦屈曲研究、螺旋屈曲行为研究、平面曲井中管柱屈曲行为讨论与屈曲行为实验分析等。 本书可作为从事石油天然气装备设计、油气钻采工程、探矿工程、矿业工程及相关专业的科研人员和技术人员参考用书，也可作为高等院校相关专业师生的教材。

第1章 绪论
1.1 背景与意义
1.2 管柱屈曲的研究进展
1.3 本文的主要研究内容
1.4 研究目标和技术路线
1.5 本章小结
第2章 斜井中有重管柱屈曲模型的构建
2.1 杆的屈曲行为
2.2 直井中管柱屈曲行为
2.3 斜井中管柱的几何与受力分析
2.4 斜井中管柱屈曲模型的构建
2.5 边界条件对临界屈曲载荷的影响
2.6 本章小结
第3章 斜井中连续油管正弦屈曲研究
3.1 无量纲总能量
3.2 稳定性的基本理论
3.3 摩擦力对正弦屈曲的影响
3.4 正弦屈曲形态下管柱轴向载荷研究
3.5 本章小结
第4章 斜井中连续油管螺旋屈曲研究
4.1 自然边界条件
4.2 管柱的速度分析
4.3 边界条件对螺旋屈曲的影响
4.4 螺旋屈曲形态下管柱轴向载荷研究
4.5 工程实例分析
4.6 本章小结
第5章 平面曲井中连续油管屈曲研究
5.1 曲井中管柱的几何分析
5.2 曲井中管柱屈曲模型的构建
5.3 曲井中连续油管的正弦屈曲分析
5.4 曲井中连续油管的螺旋屈曲分析
5.5 本章小结
第6章 直井中管柱屈曲行为的实验研究
6.1 实验目的与内容
6.2 实验方案与步骤
6.3 实验装置
6.4 模拟实验过程及实验数据分析
6.5 本章小结159第7章结论与展望
7.1 结论
7.2 创新点
7.3 展望
附录 主要符号表
参考文献