丛书序
前言
第1章 概述
第2章 水下应急维修半物理仿真原理
2.1 水下应急维修半物理仿真系统总体架构
2.2 水下应急维修半物理仿真系统硬件集成原理
2.3 水下应急维修半物理仿真系统软件集成原理
2.4 水下应急维修半物理分布式仿真原理
2.4.1 分布式虚拟仿真
2.4.2 场景管理和资源管理
2.4.3 并行场景绘制
2.5 水下应急维修半物理仿真系统通信与控制原理
2.6 运动控制模拟子系统集成原理
2.7 水下应急维修半物理仿真系统测试原理
2.7.1 测试指标体系与测试方法
2.7.2 系统单元测试
2.7.3 系统集成测试
2.7.4 系统测试平台
第3章 水下应急维修半物理仿真系统关键技术
3.1 虚拟现实技术
3.1.1 虚拟现实技术的基本概念
3.1.2 虚拟现实的3I特性
3.1.3 虚拟现实系统分类
3.1.4 虚拟现实技术的发展
3.1.5 虚拟现实系统组成
3.1.6 典型虚拟现实系统
3.1.7 虚拟现实交互技术
3.1.8 增强现实技术
3.2 水下应急维修半物理仿真系统软件
3.2.1 虚拟现实建模语言
3.2.2 虚拟现实建模软件
3.2.3 虚拟现实开发软件
3.2.4 虚拟现实软件接口
3.2.5 虚拟现实平台对接方案
3.3 水下应急维修半物理仿真系统硬件
3.3.1 输入设备
3.3.2 输出设备
3.3.3 服务器
3.3.4 图像边缘融合与无缝拼接设备
3.3.5 主被动立体信号转换器
3.3.6 图像数字几何矫正设备
3.4 多通道三维视景仿真原理
3.4.1 三维立体视景仿真
3.4.2 三通道分布式绘制
第4章 水下应急维修半物理仿真系统软硬件集成
4.1 分布式仿真系统网络开发及集成
4.1.1 HLA技术简介
4.1.2 面向分布式仿真的开发框架
4.1.3 分布式仿真中的数据管理体系结构
4.1.4 分布式仿真中的交互数据管理
4.1.5 联邦成员内部的数据管理
4.1.6 分布式网络的测试
4.2 三维视景仿真原理
4.2.1 三维视景系统总体设计
4.2.2 三维视景系统的开发环境
4.2.3 水下维修三维视景
4.2.4 三维视景系统开发路线
4.2.5 维修工具三维视景仿真建模技术
4.3 动力学仿真原理
4.3.1 基于Vortex的实时动力学仿真
4.3.2 动力学仿真的实现
4.4 水下应急维修半物理仿真系统硬件平台
第5章 水下应急维修半物理仿真系统接口设计方法
5.1 系统结构设计方法
5.1.1 系统逻辑结构设计
5.1.2 联邦成员的功能划分
5.2 分布式动力学仿真的交互设计方法
5.3 第三方软件接口
第6章 水下应急维修方法及工机具
6.1 水下应急维修方法
6.1.1 海底管道点泄漏的夹具快速止漏法
6.1.2 海底管道破损段的跨接管替换方法
6.1.3 海底管道破损段的不停产抢修方法
6.1.4 海底管道法兰连接修复方法
6.1.5 立管点泄漏的夹具快速止漏法
6.1.6 立管断裂应急处理抢修方法
6.1.7 水下管汇密封泄漏的应急维修方法
6.1.8 刚性跨接管破坏的应急处理与抢修方法
6.1.9 柔性跨接管破坏的应急处理与抢修方法
6.1.10 水下采油树各部件失效的快速置换方法
6.1.11 海底管道破损的紧急封堵方法
6.1.12 海底管道漏油应急收集方法
6.2 水下应急维修工机具功能和结构
6.2.1 作业船
6.2.2 吊机
6.2.3 绞车
6.2.4 ROV
6.2.5 多功能切割机具
6.2.6 提管架
6.2.7 ADS
6.2.8 封堵机
6.2.9 HOV
6.2.10 控油罩
第7章 水下应急维修水动力分析及风险评估方法
7.1 水下设备在海洋环境中的水动力仿真
7.2 水下设备的风险评估
第8章 水下应急维修半物理仿真运动控制模拟方法
8.1 吊机仿真模拟器系统架构
8.2 吊机仿真模拟器系统硬件平台开发
8.2.1 硬件系统的组成
8.2.2 吊机仿真模拟器设计
8.2.3 元件选择与功能实现
8.2.4 PLC系统配置与选型
8.2.5 控制柜内PLC布局设计
8.2.6 数据库服务器
8.2.7 模型解算服务器
8.3 吊机仿真模拟器软件平台开发
8.3.1 吊机仿真模拟器软件功能介绍
8.3.2 吊机仿真模拟器软件架构
8.3.3 吊机仿真模拟器软件实现
8.3.4 数据通信协议OPC(通信模块)
8.3.5 OPC转换程序详细设计
8.3.6 系统网络配置图
8.3.7 系统主要软件配置
8.4 绞车仿真子系统总体架构
8.5 绞车仿真子系统硬件平台开发
8.5.1 绞车仿真子系统硬件组成
8.5.2 模拟器设计
8.5.3 元件选择与功能实现
8.5.4 PLC控制系统配置与选型
8.6 绞车仿真子系统软件系统开发
8.7 水下机器人运动模拟系统设计
第9章 水下应急维修半物理仿真模型库管理方法
9.1 模型库管理子系统程序系统的结构
9.2 模型
展开
