本书以ABB工业机器人为平台，介绍了工业机器人技术及其应用方面的相关知识，包括工业机器人的基本结构、工作原理、操作方法、编程方法和仿真方法。本书重点介绍了ABB工业机器人常见的结构形式、数学基础，分析了工业机器人的运动学原理，演示了工业机器人手动操作、现场编程和离线仿真的基本过程，旨在使读者对工业机器人有较全面的认识，为今后熟练应用工业机器人打下坚实的基础。 本书理论联系实际，内容通俗易懂，既可作为职业院校工业机器人应用技术专业的教材，也可作为工业机器人技术应用和维护等人员的自学用书。

第1章 初识工业机器人
1.1 机器人在工业中的应用
1.2 工业机器人的特征
1.3 工业机器人的常见应用场景
1.4 工业机器人的常见种类
1.5 工业机器人的主要技术参数
第2章 工业机器人的基本构成与运动学原理
2.1 工业机器人的总体构成
2.2 工业机器人本体的构成
2.3 工业机器人控制器的构成
2.4 工业机器人的常用坐标系
2.5 工业机器人的运动学原理
第3章 工业机器人的手动操作
3.1 ABB机器人的示教器简介
3.2 工业机器人的单轴动作
3.3 工业机器人的线性动作
3.4 工业机器人的重定位动作
第4章 工业机器人的编程语言
4.1 程序数据类型
4.2 程序数据的存储属性
4.3 常用编程指令介绍
第5章 工业机器人的现场编程与轨迹规划
5.1 基本程序数据的建立与现场编程
5.2 工业机器人的轨迹规划
第6章 工业机器人离线编程与仿真
6.1 RobotStudio软件简介
6.2 RobotStudio软件界面
6.3 机器人工作站仿真实例
参考文献