本书是梁启超在1922年为北京法政专门学校和南京东南大学讲授“中国政治思想史”之授课讲义，初名为《中国政治思想史》，后因病只完成了先秦部分，遂改此名。先生以中国古代哲学思想的根原为先秦哲学思想的背景，分析了先秦政治思想之起源，且对儒、墨、道、法各家进行了详细论述及评价，并提出其个人精辟的见解。

序
序论
第一章 本问题之价值
第二章 问题之内容及资料
第三章 研究法及本书研究之范围
前论
第一章 时代背景及研究资料
第二章 天道的思想
第三章 民本的思想
第四章 政治与伦理之结合
第五章 封建及其所生结果
第六章 阶级制度兴替状况
第七章 法律之起原及观念
第八章 经济状况之部分的推想
本论
第一章 时代背景及思潮渊源
第二章 政治思想四大潮流及研究资料
第三章 儒家思想（其一）
第四章 儒家思想（其二）
第五章 儒家思想（其三）
第六章 儒家思想（其四）（孟子）
第七章 儒家思想（其五）（荀子）
第八章 道家思想（其一）
第九章 道家思想（其二）
第十章 墨家思想（其一）
第十一章 墨家思想（其二）
第十二章 墨家思想（其三）
第十三章 法家思想（其一）
第十四章 法家思想（其二）
第十五章 法家思想（其三）
第十六章 法家思想（其四）
第十七章 统一运动
第十八章 寝兵运动
第十九章 教育问题
第二十章 生计问题
第二十一章 乡治问题
第二十二章 民权问题
第二十三章 结论