本书系统地介绍了现代坦克系统的控制与方法，主要介绍了自抗扰控制、滑模变结构控制、微分平坦理论等控制方法与理论，并将其运用在坦克系统的控制中。全书分为7章，包括绪论、全电技术在炮塔传动中的应用、理论研究基础、履带式平台转向控制、坦克稳定器的控制、无人炮塔控制、履带式悬挂系统控制等内容，并对书中介绍的控制方法进行了MATLAB仿真，验证了控制策略的准确性和有效性。 本书各部分内容既相互联系又相互独立，读者可以根据自己的需要选择学习。 本书适用于从事坦克炮控系统、坦克火控系统和坦克装甲车辆等方面研究、开发、生产、运用等的人员参考，也可作为大专院校工业自动化、自动控制、兵器科学与技术等相关专业的教师和研究生的参考书。

第1章 绪论
1.1 背景和意义
1.2 履带装甲车跟踪控制系统
1.2.1 履带装甲车跟踪控制系统的发展
1.2.2 跟踪控制系统的分类
1.3 坦克火控系统
1.3.1 坦克火控系统的组成
1.3.2 坦克火控系统的分类
1.3.3 坦克火控系统的功能
1.3.4 坦克火控系统的发展趋势
1.3.5 坦克炮控系统的发展现状
1.3.6 坦克炮控系统存在的问题
1.4 悬挂系统
1.4.1 悬挂系统的分类
1.4.2 悬挂系统的发展及动态
第2章 全电技术在炮塔传动中的应用
2.1 全电炮控系统概述
2.1.1 全电装置的发展
2.1.2 全电装置的可靠性
2.1.3 从直流到交流
2.2 交流调速技术在炮塔传动中的应用
2.2.1 直流炮塔电传动装置的缺点
2.2.2 控制系统的主要组成
2.2.3 交流炮塔电动机方案的选择
2.3 交流全电式炮控系统的特点
2.4 交流伺服系统控制策略综述
第3章 理论研究基础
3.1 引言
3.2 自抗扰控制
3.2.1 自抗扰控制技术的发展
3.2.2 自抗扰控制的组成与原理
3.2.3 控制器的参数整定
3.3 滑模变结构控制
3.3.1 滑模变结构的发展
3.3.2 滑模变结构的基本思想
3.3.3 滑模变结构中的抖振问题
3.3.4 切换函数的设计
3.4 微分平坦理论
3.4.1 微分平坦理论的定义
3.4.2 微分平坦的判定
3.5 本章小结
第4章 履带式平台转向控制
4.1 引言
4.2 履带平台与轮式平台转向的区别
4.2.1 几种常见的履带平台与轮式平台转向方式
4.2.2 履带平台与轮式平台转向的比较
4.3 履带式平台的建模
4.3.1 牵引力
4.3.2 行驶阻力
4.3.3 转向阻力
4.3.4 转向动力矩
4.3.5 转向阻力矩
4.3.6 履带车体的动力学三自由度动力学模型
4.4 基于微分平坦的控制器设计
4.4.1 履带车体系统微分平坦性的证明
4.4.2 控制器的设计
4.5 仿真验证
4.6 本章小结
第5章 坦克稳定器的控制
5.1 坦克稳定器
5.1.1 火炮稳定器的介绍与用途
5.1.2 稳定器中陀螺仪及作用
5.1.3 坦克稳定器的工作原理
5.1.4 炮控伺服系统存在的非线性因素
5.1.5 被控对象模型的建立
5.2 基于自抗扰控制技术的水平向稳定器的设计
5.2.1 自抗扰控制器的设计
5.2.2 速度环控制
5.2.3 位置环控制
5.3 基于滑模和自抗扰技术的高低向复合控制器的设计
5.3.1 高低向滑模控制器
5.3.2 高低向自抗扰控制器的设计
5.3.3 复合控制器的设计
5.3.4 仿真及结果分析
第6章 无人炮塔控制
6.1 无人炮塔技术背景
6.2 无人炮塔技术简介
6.3 三轴稳定分析
6.3.1 三轴稳定的可行性分析
6.3.2 角度变换公式推导
6.4 无人炮塔的动力学模型
6.5 基于滑模与扩张状态观测器的控制策略
6.5.1 水平向与高低向的解耦
6.5.2 基于快速非奇异终端滑模的无人炮塔控制策略
6.5.3 无人炮塔的复合控制策略
6.6 仿真验证
6.6.1 FNTSMC在给定复杂环境下的仿真
6.6.2 复合算法在给定复杂环境下的仿真
6.6.3 与现有方法的对比仿真
6.7 本章小结
第7章 履带式悬挂系统控制
7.1 履带式悬挂系统动力学模型
7.1.1 坦克火炮系统行驶间的振动问题研究
7.1.2 履带式悬挂系统振动模型的建立
7.1.3 悬挂系统的性能评价指标
7.1.4 悬挂系统振动引起的火炮运动分析
7.2 主动悬挂系统的控制器设计
7.2.1 常用控制方法简述
7.2.2 主动悬挂系统的模糊控制
7.2.3 主动悬挂系统的ADRC控制器设计与仿真
7.3 本章小结
参考文献