本书基于Grove Arduino入门套件、几个扩展模块，以及图形化编程软件Codecraft，通过28个有趣项目带读者入门Ardhuino开源硬件，内容组织：01章（第1～14课），每课通过一个或多个仟务，带领读者逐步学习Grove Arduino入门套件中10个最常用的电子模块，并生动地讲述相关背景知识——LED灯、蜂鸣器、OLED显示屏等；02章（第15～19课），首先介绍产品原型的设计启蒙，然后制作3个较为复杂的项目，如智能加湿器、遥控电风扇、自动报警器等，提升读者的综合运用能力；03章邀请了5位资深创客分享他们制作项目的经历和感悟，如宇树科技的王兴兴制作机器狗的经历、肯綮科技的余运波研发动力外骨骼的故事等。
书中所有项目均提供了源程序，方便读者参考学习；还为复杂项目提供了可用于激光切割的文件，读者可用它烧刻出适合项目的木质结构件。背景知识包括生活常识和很多物理学科知识点，方便老师进行学科融合教学。
本书适合零经验、期望快速入门开源硬件的个人爱好者，也适合学校或培训机构教学。
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