本书综合介绍了模型预测控制的原理与新进展及其在永磁同步电机控制中的应用。主要包括永磁同步电机模型及基础、常规模型预测控制技术，以及多种永磁同步电机模型预测控制方案。本书打破了常规交流电机模型预测控制的默认规则与理论局限，提出了基于死区电压矢量的模型预测控制、多级串联模型预测控制等系统思想，在继承常规模型预测控制优点的同时有效提升了系统整体控制表现，丰富了模型预测控制的理论体系。 本书可供电机驱动方向的研究人员、研究生以及高年级本科生使用，也可供从事交流电机控制技术研发的工程技术人员参考。

序
前言
第1章 概述
1.1 研究背景及意义
1.2 永磁同步电机控制技术概述
1.3 模型预测控制研究现状
1.4 本书主要内容
参考文献
第2章 三相永磁同步电机数学模型
2.1 三相静止坐标系下的数学模型
2.2 两相静止坐标系下的数学模型
2.3 两相旋转坐标系下的数学模型
2.4 本章小结
参考文献
第3章 传统模型预测控制
3.1 模型预测控制简述
3.2 模型预测电流控制
3.2.1 基本工作原理
3.2.2 控制延时补偿
3.2.3 仿真结果
3.3 模型预测转矩控制
3.3.1 基本控制原理
3.3.2 最优矢量遴选
3.3.3 仿真结果
3.3.4 实验结果
3.4 本章小结
参考文献
第4章 鲁棒模型预测控制
4.1 鲁棒模型预测控制策略简述
4.2 模型参数失配对模型预测控制的影响
4.3 基于参数扰动估计的鲁棒模型预测控制
4.3.1 滑模扰动观测器设计
4.3.2 基于滑模观测器的模型预测电流控制系统
4.3.3 仿真和实验结果
4.4 基于增量式模型的鲁棒模型预测控制
4.4.1 增量式预测模型
4.4.2 增量式MPCC的参数敏感性分析
4.4.3 基本控制原理
4.4.4 仿真和实验结果
4.5 基于电流预测误差的鲁棒模型预测控制
4.5.1 电流预测误差与模型参数间的关系
4.5.2 鲁棒双矢量模型预测电流控制方法
4.5.3 实验结果
4.6 本章小结
参考文献
第5章 模型预测电压控制
5.1 基于电流无差拍的模型预测电压控制与电流控制的关系
5.2 基于转矩磁链无差拍的模型预测电压控制（基于参考电压追踪的单矢量MPTC）
5.2.1 转矩磁链无差拍的基本原理
5.2.2 基于转矩磁链无差拍的模型预测电压控制
5.2.3 实验结果
5.3 基于转矩磁链无差拍的模型预测电压控制（基于参考电压追踪的双矢量MPTC）
5.3.1 双矢量MPTC基本原理
5.3.2 基于参考电压追踪误差的双矢量MPTC方法
5.3.3 仿真和实验结果
5.4 本章小结
参考文献
第6章 直接速度模型预测控制
6.1 常规模型预测直接速度控制
6.1.1 基本原理
6.1.2 实际应用的问题
6.2 基于电压选择的无权重模型预测直接速度控制
6.2.1 基本原理
6.2.2 基于电压限制圆的模型预测直接速度控制电流限制方法
6.2.3 实验结果
6.3 基于全参数及负载观测器的鲁棒模型预测直接速度控制
6.3.1 模型预测直接速度控制的基本原理及参数敏感性分析
6.3.2 全参数及负载转矩观测器
6.3.3 实验结果
6.4 本章小结
参考文献
第7章 基于死区电压矢量的模型预测控制
7.1 死区的影响
7.1.1 死区对逆变器输出电压的影响
7.1.2 死区电压矢量及其对模型预测控制的影响
7.2 基于死区电压矢量的模型预测电流控制方法
7.2.1 最优电压矢量选择
7.2.2 死区电压矢量判别
7.2.3 死区持续时间的计算
7.2.4 实验结果
7.3 基于死区电压矢量的双矢量模型预测控制
7.3.1 传统双矢量模型预测控制
7.3.2 死区效应分析和死区电压矢量判断
7.3.3 基于死区电压矢量的双矢量模型预测控制
7.3.4 实验结果
7.4 本章小结
参考文献
第8章 两级和多级串联模型预测控制
8.1 概述
8.2 两级串联模型预测控制
8.2.1 第一级预测和评估
8.2.2 第二级预测和评估
8.3 多级串联模型预测控制
8.3.1 每级候选电压矢量的确定
8.3.2 第m级的预测与评估
8.4 实验结果
8.5 两级串联模型预测转矩控制
8.5.1 数学模型
8.5.2 模型预测双转矩控制
8.5.3 两级串联模型预测转矩控制
8.5.4 实验结果
8.6 本章小结
参考文献