本书在总结分析国内外已有船舶系泊研究技术的基础上，围绕船舶系泊模拟试验方法与技术研发创新应用、船舶系泊运动响应预警预报系统的研究开发、双船及多船型间多浮体系泊运动特性研究、面向智慧港口的码头智能系靠泊辅助系统研发四个方面，通过理论分析、试验测试和自主研究开发等手段，提高与完善了船舶系泊研究技术方法，并对软、硬件进行了创新研究，改善了试验研究条件，并结合十余项具体工程案例，总结分析了综合海域环境条件下的船舶系泊安全的影响以及安全保障措施，并将相关创新成果在工程中进行了实践应用。

1 绪论
1.1 研究背景与意义
1.2 国内外研究现状与概况
1.2.1 系泊船舶运动量
1.2.2 系泊船舶系缆力
1.3 主要研究内容
2 船舶系泊模拟试验技术研究与应用
2.1 系泊物理模型试验技术
2.1.1 一般相似准则
2.1.2 船模相似性
2.1.3 缆绳和护舷的相似条件
2.1.4 风浪流环境的模拟
2.1.5 海域地形与水工建筑物布置
2.1.6 试验设施与仪器设备
2.2 数值仿真模拟试验
3 海域综合环境对船舶系泊作业的影响
3.1 概述
3.2 长波涌浪控制下的系泊特性与泊稳标准
3.2.1 长周期波作用下船舶允许作业波高
3.2.2 有关试验成果
3.2.3 计算情况
3.2.4 船舶允许作业波高
3.2.5 涌浪、次重力波对系泊船舶的影响
3.3 泊位长度与系缆方式对系泊作业安全的影响
3.3.1 概述
3.3.2 国内外工程实践分析
3.4 船舶进港后的码头靠泊过程中最大撞击荷载计算方法
3.4.1 水运港口行业计算方法综述
3.4.2 其他计算方法
3.4.3 不同公式的比较
3.4.4 船舶靠泊物理模型试验
3.4.5 小结
4 船舶系泊安全保障的风险因素识别／预警预报系统
4.1 研究背景
4.2 研究目的和内容
4.3 研究方法及理论基础
4.3.1 势流理论介绍
4.3.2 神经网络理论基础
4.3.3 船舶操纵运动数学模型
4.4 成果应用简介
4.4.1 某原油码头预警系统研发
4.4.2 天津LNG码头预警系统研发
4.4.3 FPSO外输系统预警系统研究
4.4.4 港区通航安全评估系统研究
5 双船及多船型间系泊作业风险研究
5.1 多浮体理论基础
5.1.1 坐标系定义
5.1.2 控制方程与边界条件
5.1.3 速度势的求解
5.1.4 水动力参数求解
5.1.5 多浮体频域运动方程
5.2 浮码头与趸船双船并靠风险研究
5.2.1 数值计算模型
5.2.2 数值计算结果分析
5.2.3 结论
5.3 FSRU与LNG双船并靠风险研究
5.3.1 研究条件
5.3.2 船舶的网格模型以及时域计算模型建立
5.3.3 可允许作业波高分析
5.3.4 损失作业天数和最大连续不可作业天数分析
5.4 多浮体试验模拟及测试技术
5.4.1 相似法则与坐标系设定
5.4.2 试验装置及仪器
6 面向智能水运的系靠泊自动化安全辅助系统研发
6.1 智能系靠泊系统的技术发展现状分析
6.1.1 船舶辅助进港系统(BAS)
6.1.2 系泊受力监测系统(MLMS)
6.1.3 气象环境监测系统(EMS)
6.2 双并联机构的波浪补偿与主动减摇机理
6.2.1 研究技术路线
6.2.2 系泊机构运动学理论
6.2.3 系统工作原理
6.3 智能系泊系统方案实现与样机研发
6.3.1 系泊机构设计参数
6.3.2 系泊机构选型
6.3.3 样机研制与系统构建
6.4 系泊模型验证与测试分析
6.4.1 测试目的
6.4.2 比尺选择
6。4.3 试验条件
6.4.4 物理模型设计与制作
6.4.5 试验设备和仪器
6.4.6 试验结果分析
6.5 展望
7 结语
参考文献