本书主要介绍垂直起降多旋翼无人机平台、无人机系统架构和无人机融入国家空域，包括无人机分类及相关飞行任务、监管和安全、认证和空中交通管理、综合飞行任务规划（包括自主容错路径规划和基于视觉的自动着陆系统）、飞行力学和稳定性、动态建模与飞行控制器开发。另外，还包括感知、探测和规避系统，飞行测试，安全评估检验和数据采集遥测，同步数据融合，已识别目标的地理定位等内容。 本书为高年级本科生、研究生和在无人机行业从事研发工作的工程师提供了一个极好的体验式学习、能力增强和经验积累的技术参考指南。

译者序
前言：无人机与垂直起降多旋翼无人机平台
第1章 无人机与国家空域：无人机分类及相关任务、法规和安全、认证以及空中交通管理
1.1 无人机融入空域面临的挑战
1.1.1 术语定义
1.1.2 无人机系统的任务
1.1.3 空中交通管理准则及对无人机系统的影响
1.1.4 无人机系统融入空域
1.2 主要参与方
1.2.1 国际民航组织
1.2.2 无人系统规则制定联合体
1.2.3 欧洲航空安全局
1.3 法国规定
1.4 通信问题
1.5 UTM/U-space的后续步骤
1.6 获取远程驾驶员证书
1.7 参考文献
第2章 无人机分类和任务规划
2.1 无人机系统分类、任务概述和市场概况
2.1.1 国耐
2.1.2 民事安全
2.1.3 民用商业
2.2 旋翼无人机系统的运用特点
2.3 基于多旋翼平台的无人机系统民用案例
2.3.1 就空摄影
2.3.2 农业
2.3.3 含肪防护
2.3.4 施工和辅助作业
2.3.5 线状基础设施检查
2.3.6 消防
2.3.7 辅助捕粉
2.3.8 货物这输和包最道道
2.3.9 工业现场勘察
2.3.10 安全工作和辅助警察
2.3.11 保护世界公民
2.3.12 野生动物保护
第3章 无人机系统工程
3.1 系统工程原理简介
3.1.1 性能权衡分析
……
第5章 遗传模糊系统在飞行冲突解脱中的应用
第4章 基于流体动力学方程的大规模无人机路径规划
第6章 基于故障诊断和容错控制的路径规划
第7章 基于LQR控制器的四旋翼无人机系统动力学辨识和基于频率扫描的模型验证
第9章 面向增强态势感知的视频和FLIR图像实时处理
第8章 GPS拒止环境中的自主导航和目标地理定位
第10章 增材制造类小型无人机的设计、制作和飞行
第11章 遗传模糊系统在无人机复杂任务分配中的应用
技术术语表