教材采用案例导入、学习任务引领，坚持图文并茂、适度提高的编写原则。引用了大量普通的生产、生活中能够接触到、学生所熟悉的案例来导入相关专业知识，按照学习任务来安排学习进程和内容。采用了知识链接的方式为学生专业能力的发展和提升提供必要的引领。在每个课题的最后提供学生的自我学习评价表，方便学生自主评价学习成效。本书为高职高专院校机电类、机械类、电子类、控制类等专业的机电一体化系统课程教材，也可作为应用型本科、成人教育、自学考试、开放大学、中职学校和培训班的教材，以及工程技术人员的参考工具书。

课题1 认识机电一体化技术
学习任务1 认识什么是机电一体化
学习任务2 机电一体化系统组成、特点、发展趋势
课题2 学习机械基础
学习任务1 认识常用机构
学习任务2 认识传动机构
学习任务3 认识基础零件
学习任务4 认知液压与气动技术
课题3 学习传感与检测技术
学习任务1 认识传感与检测技术
学习任务2 学习常用传感器及其应用
学习任务3 传感器应用的现状与发展趋势
课题4 学习伺服传动技术
学习任务1 认识伺服系统
学习任务2 认识伺服控制系统
学习任务3 认识电液伺服系统
课题5 学习计算机控制接口技术
学习任务1 学习计算机控制系统
学习任务2 学习计算机控制系统的接口
学习任务3 了解工业常用控制计算机
课题6 学习可靠性和抗干扰技术
学习任务1 认识可靠性
学习任务2 认识抗干扰技术
课题7 分析典型机电一体化系统
学习任务1 了解并熟悉数控机床
学习任务2 认识工业机器人
学习任务3 了解汽车ABS制动
学习任务4 了解汽车自动变速器
学习任务5 柔性制造系统简介
参考文献