本书旨在突出理论研究与实际应用的结合，主要内容取自教学改革项目“灭火战术”课程模拟仿真教学模式的探索与实践，新文科研究与改革实践项目融合VR技术的消防指挥专业教师教学方法创新与实践等研究内容。全书分为八章，系统介绍了应急救援指挥理论、计算机模拟训练系统设计与实现等。其中，第一章主要介绍了应急救援指挥与计算机模拟训练的概念及其应用情况；第二章主要介绍了应急救援组织指挥基础与灾害事故处置指挥；第三章主要介绍了应急救援指挥计算机模拟训练效果的评判；第四章主要介绍了应急救援指挥计算机模拟训练系统需求与设计；第五章主要介绍了消防车辆模型、消防员运动捕捉等关键技术；第六至八章以高层建筑等火灾扑救计算机模拟训练系统实现为例，详细介绍了计算机模拟训练系统构成、模拟训练的组织实施及应用等。

第一章 绪论
第一节 应急救援指挥与模拟训练
第二节 应急救援指挥计算机模拟训练的发展现状
第三节 应急救援指挥计算机模拟训练的特点与原则
第二章 应急救援指挥程序与灾害处置应急指挥
第一节 应急救援指挥程序
第二节 灾害处置的应急指挥
第三章 应急救援指挥计算机模拟训练效果评判
第一节 评判指标体系的构建原则与建立
第二节 模糊综合评判方法与应用
第四章 应急救援指挥计算机模拟训练系统设计
第一节 系统的设计目的与要求
第二节 系统的需求分析
第五章 应急救援指挥计算机模拟训练系统关键技术
第一节 消防车辆模型建立
第二节 基于运动捕捉的虚拟应急救援人员行为建模技术
第三节 视景仿真开发中的关键技术
第六章 典型建筑火灾扑救计算机模拟训练系统实现
第一节 典型建筑火灾扑救计算机模拟训练系统介绍
第二节 典型建筑火灾扑救计算机模拟训练系统操作使用
第七章 应急救援指挥计算机模拟训练的组织与实施
第一节 计算机模拟训练的模式与组织构成
第二节 计算机模拟训练的实施
第八章 应急救援指挥计算机模拟训练应用
第一节 指挥员模拟仿真训练模式的应用
第二节 协同模拟仿真训练模式的应用
附录一 高层建筑火灾扑救计算机模拟训练方案
附录二 地铁火灾扑救计算机模拟训练方案
参考文献