前言
第1章 PLC概述
1.1 PLC简介
1.2 PLC的发展历史
1.3 PLC的主要特点
1.4 PLC的应用范围
1.5 PLC的分类
1.6 PLC的发展趋势
1.7 PLC与继电器系统的比较
第2章 三菱FX3U和FX5U PLC的硬件介绍及接线
2.1 FX3U和FX5U PLC的硬件介绍
2.1.1 三菱PLC简介
2.1.2 FX3U PLC简介
2.1.3 FX5U PLC简介
2.2 PLC的硬件组成
2.2.1 CPU
2.2.2 输入/输出接口
2.2.3 通信接口
2.2.4 扩展接口
2.2.5 拨码开关
2.2.6 电源
2.2.7 面板显示灯
2.3 PLC硬件接线
2.3.1 PLC外部接线
2.3.2 传感器接线
2.4 PLC的工作原理
2.4.1 输入扫描
2.4.2 程序执行
2.4.3 输出刷新
2.5 PLC的编程语言
2.5.1 梯形图
2.5.2 指令语句表
2.5.3 状态转移图
第3章 编程软件的安装与使用
3.1 编程软件的安装
3.1.1 GX Works2的安装步骤
3.1.2 GX Works3的安装步骤
3.2 GX Works2的使用
3.2.1 创建新项目
3.2.2 输入方法
3.2.3 添加注释
3.2.4 端口查询
3.2.5 写入与读取
3.2.6 连线的输入与删除
3.2.7 搜索和替换软元件
3.2.8 改变PLC类型
3.2.9 密码设置
3.2.10 内存清除
3.2.11 程序模拟仿真
3.2.12 使用标签
3.3 GX Works3的使用
3.3.1 创建新项目
3.3.2 通信连接
3.3.3 程序编写
3.3.4 程序写入
3.3.5 添加注释
3.3.6 添加口令
3.3.7 模拟仿真
3.3.8 打开其他格式文件
3.4 PLC内部软元件
3.4.1 输入继电器(X)
3.4.2 输出继电器(Y)
3.4.3 辅助继电器(M)
3.4.4 状态继电器(S)
3.4.5 定时器(T)
3.4.6 计数器(C)
3.4.7 数据寄存器（D）
3.4.8 位组合元件（Kn）
3.4.9 变址寄存器（V、Z）
3.4.10 指针（P、I）
3.4.11 常数(K、H、E、B)
3.5 数制
3.5.1 二进制
3.5.2 十六进制
3.5.3 进制互换
3.5.48 421BCD码
第4章 基本指令和功能指令
4.1 基本指令
4.1.1 输入/输出指令
4.1.2 触点串联指令
4.1.3 触点并联指令
4.1.4 SET、RST指令
4.1.5 LDP、LDF指令
4.1.6 PLF、PLS指令
4.1.7 INV指令
4.1.8 MC、MCR指令
4.1.9 步进指令
4.2 功能指令
4.2.1 功能指令的格式
4.2.2 传送指令
4.2.3 比较指令
4.2.4 移位循环指令
4.2.5 数据运算指令
4.2.6 数据处理指令
4.2.7 高速处理指令
4.2.8 方便指令
4.2.9 时钟指令
4.2.10 程序流指令
第5章 运动控制
5.1 定位控制的基本知识
5.1.1 脉冲的输出方式
5.1.2 PLC定位控制系统
5.1.3 原点和零点
5.1.4 指令完成标志位M
5.2 伺服驱动器和伺服电动机
5.2.1 伺服驱动器
5.2.2 伺服电动机
5.2.3 安川伺服简介
5.2.4 安川伺服面板
5.2.5 试运行JOG模式
5.2.6 位置控制模式参数
5.2.7 参数初始化
5.2.8 报警记录删除
5.2.9 电子齿轮比设置
5.3 步进驱动器和步进电动机
5.3.1 步进驱动器
5.3.2 步进电动机
5.3.3 步进驱动器简介
5.3.4 步进驱动器面板功能介绍
5.3.5 步进驱动器和PLC的接线图
5.4 脉冲输出指令
5.4.1 PLSY脉冲输出指令
5.4.2 PLSV可变速脉冲输出指令
5.5 定位控制指令
5.5.1 原点回归指令（D）ZRN
5.5.2 原点回归指令（D）DSZR
5.5.3 相对定位指令（D）DRVI
5.5.4 绝对定位指令（D）DRVA
5.5.5 手动程序
5.5.6 综合定位程序案例
5.6 FX5U PLC运动控制介绍
5.6.1 参数设置
5.6.2 脉冲输出
5.6.3 原点回归
5.6.4 相对定位
5.6.5 绝对定位
第6章 模拟量和PID
6.1 模拟量基本知识
6.2 位置编号和缓冲存储器
6.3 特殊模块读写指令
6.4 FX-2AD模块
6.4.1 FX-2AD模块的参数
6.4.2 FX-2AD模块的接线
6.4.3 FX-2AD模块的编程
6.4.4 程序案例
6.5 FX-2DA模块
6.5.1 FX-2DA模块的参数
6.5.2 FX-2DA模块的接线
6.5.3 FX-2DA模块的编程
6.5.4 程序案例
6.6 FX-4AD模块
6.6.1 FX-4AD模块的参数
6.6.2 FX-4AD模块的接线
6.6.3 FX-4AD模块的编程
6.6.4 程序案例
6.7 FX-4DA模块
6.7.1 FX-4DA模块的参数
6.7.2 FX-4DA模块的接线
6.7.3 FX-4DA模块的编程
6.7.4 程序案例
6.8 FX5U PLC的内置模拟量
6.8.1 模拟量参数设置
6.8.2 模拟量接线方法
6.8.3 模拟量输入规格
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