前言
第1章 液压基础知识
1.1 液压传动技术的理论基础
1.1.1 流体传动与控制（液压与气动）的定义
1.1.2 液压传动的优缺点
1.1.3 力学基本定律（牛顿第一、二定律）
1.1.4 帕斯卡原理
1.1.5 静压传动
1.1.6 流体动力学质量守恒定律
1.1.7 流体的能量守恒——伯努利（Bernoulli）方程
1.2 几个基本概念
1.2.1 油液的体积弹性模量
1.2.2 动态封闭容腔和动态封闭容腔压力
1.2.3 压力
1.2.4 流量
1.2.5 液压油动力黏度和运动黏度
1.2.6 污染度
1.2.7 空穴现象
1.3 开式和闭式回路
1.3.1 开式回路
1.3.2 闭式回路
1.4 开中心系统和闭中心系统
1.4.1 开中心系统
1.4.2 闭中心系统
1.4.3 开中心系统和闭中心系统优缺点对比分析
1.5 负载敏感和压力补偿
1.5.1 负载敏感
1.5.2 压力补偿
1.6 液压系统常用单位之间的换算关系
第2章 多路阀技术基础
2.1 溢流阀
2.1.1 插装式溢流阀
2.1.2 结构类型
2.1.3 补油溢流阀（安全阀）
2.2 液阻与节流口
2.3 节流阀
2.4 流量阀
2.4.1 二通流量阀
2.4.2 三通流量阀
2.4.3 先导式流量阀
2.4.4 二通流量阀（二通压力补偿器）和三通流量阀（三通压力补偿器）的应用
2.4.5 阀的负载压力补偿与系统的负载适应控制在不同场合的不同应用
2.4.6 二通和三通流量阀的其他应用
2.5 滑阀
2.5.1 滑阀内的密封和泄漏
2.5.2 流动阻力（液阻）
2.5.3 阀芯上的干扰力
2.5.4 功率域
2.5.5 启闭转换
2.6 节流槽节流面积的计算
2.6.1 节流槽节流面积的计算准则
2.6.2 节流槽阀口过流面积计算
2.6.3 其他几种阀口过流面积的计算
2.7 液动力的计算
第3章 多路阀的结构组成
3.1 概述
3.2 多路阀的应用、定义和构成
3.3 多路阀的优点
3.4 多路阀的类型
3.4.1 按阀体结构形式分类
3.4.2 按滑阀的连通方式分类（各联油路的关系）
3.4.3 根据采用多路阀的液压系统中液压泵的卸荷方式分类
3.4.4 按方向控制阀阀体内的流道加工方式分类
3.4.5 按压力补偿器的位置分类（负载敏感型）
3.4.6 按操控形式分类
3.4.7 多路阀的先导阀
3.5 多路阀的性能指标及影响因素
3.6 多路阀阀芯机能和节流槽形状
3.6.1 通路数及位数
3.6.2 滑阀机能
3.6.3 节流槽形状
3.7 六通多路阀的基本型式与特性
3.7.1 六通多路阀的基本形式
3.7.2 六通多路阀的流量微调与压力微调特性
3.7.3 六通多路阀附加的负流量控制系统
3.8 四通多路阀的基本型式与特性
3.8.1 四通多路阀的开中心负载敏感系统
3.8.2 四通多路阀的闭中心负载敏感系统
3.9 负载敏感阀反馈通道实现方式
3.9.1 两端分别接通型
3.9.2 一端接通常通型
3.9.3 一端接通常闭型
3.9.4 两端封闭常闭型
3.10 电液比例多路阀
第4章 常用多路阀控制回路
4.1 概述
4.2 恒流量系统（Constant Flow，CF）或开中心系统（Open Center）
4.2.1 基本回路
4.2.2 扩充回路
4.2.3 中位油液循环P→R的压力损失
4.2.4 高精度控制范围（转换位）的功率损失
4.2.5 功率界限内的特性（p=pLmax，q=qpmax）
4.2.6 阀芯的遮盖
4.2.7 控制特性
4.2.8 阀芯的操纵力
4.2.9 系统的优缺点
4.3 恒压系统（Constant Pressure，CP）或闭中心系统（Closed Center）
4.3.1 基本回路
4.3.2 扩充回路
4.3.3 中位压力损失
4.3.4 功率细分
4.3.5 功率界限内的特性
4.3.6 系统的优缺点
4.4 带定量泵的负载敏感系统（开中心负载敏感系统OCLS）
4.4.1 基本回路
4.4.2 扩充回路
4.4.3 中位油液循环P→R的压力损失
4.4.4 功率细分
4.4.5 功率界限内的特性
4.4.6 控制特性
4.4.7 阀芯的操纵力
4.4.8 系统的优缺点
4.4.9 带压力补偿器和可调节溢流阀的多路阀进油联
4.4.10 配有Δp切换的进油联
4.5 带变量泵的负载敏感系统（闭中心负载敏感系统）
4.5.1 基本回路
4.5.2 扩充回路
4.5.3 中位油液循环P→R的压力损失
4.5.4 功率细分
4.5.5 功率界限内的特性
4.5.6 系统的优缺点
4.5.7 带压力补偿器的CCLS回路
4.5.8 LS系统流量分配特性
4.5.9 进口压力补偿在挖掘机上的应用
4.5.10 电液负载敏感系统
4.6 负流量控制回路
4.6.1 负流量控制基本原理
4.6.2 负流量控制泵
4.6.3 挖掘机负流量控制液压系统基本原理
4.6.4 负流量控制泵——六通多路阀系统控制模型
4.6.5
展开
