本书从原著中精选了10章，保留了精华的部分，以日记的形式记录了1831—1836年间达尔文随英国皇家海军比格尔号航行期间进行的主要生物学和地质学考察。本书以章为单位呈现了达尔文在巴西、乌拉圭、阿根廷、火地岛、智利、加拉帕戈斯群岛、澳大利亚、毛里求斯岛等地考察的所见和所想，记录了达尔文在动物学和地质学方面的突破性发现以及他在环球航行中见证的南美洲、澳大利亚等地土人的悲惨遭遇。

第一章 从英国出发
第一节 西非岛国——佛得角
第二节 走进南美
第二章 乌拉圭马尔多纳多省
第一节 南美草原上的牛仔——加乌乔人
第二节 非比寻常的各类动物
第三节 闪电制造的“玻璃管”
第三章 阿根廷南部港口——布兰卡港
第一节 远古巨兽遗骨
第二节 达尔文鸵鸟
第三节 大屠杀
第四章 巴塔哥尼亚和福克兰群岛
第一节 圣克鲁斯河上的纤夫
第二节 猎牛之旅
第三节 天下奇观——“石流”
第五章 世界尽头——火地岛
第一节 初识火地岛人
第二节 送杰米回家
第三节 再见了，杰米
第六章 智利大地震
第一节 暗夜中的火山喷发
第二节 遭遇大地震
第三节 满目疮痍
第七章 进化论的“摇篮”
第一节 登上加拉帕戈斯群岛
第二节 各座岛屿上生物的显著差异
第三节 不怕人的鸟
第八章 澳大利亚
第一节 飞速发展的新兴大陆
第二节 新移民、流放犯人和原住民
第九章 印度洋上的珊瑚岛——基灵群岛
第一节 流浪物种的天堂
第二节 漫游珊瑚岛
第三节 珊瑚礁成因之谜
第十章 踏上归程
第一节 人间天堂——毛里求斯岛
第二节 圣赫勒拿岛的物种入侵
第三节 大西洋荒岛——阿森松岛
第四节 二访巴西
第五节 环球航行回顾
附录一 英制单位与常用单位换算表
附录二 比格尔号航海路线简图
附录三 比格尔号航海大事记