行走机械是人们工作、生活中的各种具有移动特性机具的统称，不仅包含传统运载功用的车辆，更涵盖了各类具有行走功能的作业机械。本书将行走机械产品归纳为八个大类，总结八类行走机械的共性与特性，分类概述行走机械产品主要的共性所在。选择七十二种代表性产品或样机，提取行走机械具备的典型独有特征分别进行专述，独立成章。本书聚焦产品特征，图文集萃、通俗易懂。通览全书可以比较全面地了解行走机械及其产品，读者也可根据自己的需要选择部分阅读。 本书适合于行走机械产品研发设计的新人、相关专业本科生和研究生阅读，也可供行走机械爱好者、产品经营人员阅读。

绪论
0.1 机器行走的意义
0.2 制约与应对
0.3 基础与发展
第1章 被动与小型行走机械
1.1 机器行走的实现
1.1.1 行走驱动与操控
1.1.2 稳定与运动平衡
1.1.3 车轮构成与演化
1.2 人力驱动车辆
1.2.1 人力车的发展与特点
1.2.2 单轮人力车
1.2.3 多轮人力车
1.3 畜力曳引车辆
1.3.1 畜力车的进化
1.3.2 畜力车的结构与类型
1.3.3 四轮马车
1.4 从动行走机器
1.4.1 装载搬运设备
1.4.2 移动作业机具
1.4.3 变场地作业设备
1.5 随行式牵引器
1.5.1 随动牵引器形式
1.5.2 定向手把操控牵引器
1.5.3 动向手把操控牵引器
1.5.4 单轮驱动随行牵引器
1.6 手扶拖拉机
1.6.1 手扶拖拉机结构特点
1.6.2 变速传动装置
1.6.3 行走装置
1.6.4 类似作业机械
1.7 脚踏自行车
1.7.1 自行车的特性
1.7.2 脚踏自行车的结构与组成
1.7.3 自行车的典型装置
1.7.4 自行车的演变
1.8 电动自行车
1.8.1 基本结构形式
1.8.2 电机与驱动方式
1.8.3 助力自行车
1.8.4 其它形式双轮电动车
1.9 两轮摩托车
1.9.1 摩托车的特点与构成
1.9.2 动力与传动
1.9.3 摩托车的悬挂装置
1.9.4 侧三轮摩托车
1.10 电动平衡车
1.10.1 独轮机动车的思想
1.10.2 独轮机动车平衡控制
1.10.3 独轮电动平衡车
1.10.4 双轮电动平衡车
1.10.5 纵置两轮平衡车
第2章 道路行驶车辆
2.1 机动行走与装置
2.1.1 车辆动力的变迁
2.1.2 行走装置的发展
2.1.3 载人运输车辆
2.1.4 载货运输车辆
2.1.5 专门用途车辆
2.2 机动三轮车
2.2.1 机动三轮车结构特点
2.2.2 操作装置
2.2.3 传动与驱动
2.2.4 机动三轮车的应用
2.3 载重汽车
2.3.1 基本结构特点
2.3.2 载重汽车底盘
2.3.3 多轴载重汽车
2.4 专用汽车
2.4.1 专用汽车的特点
……
第3章 装卸与搬运机械
第4章 特定环境工作机械
第5章 特定用途行走机械
第6章 履带与重载车辆
第7章 轨道运行车辆
第8章 非常规广义行走机械
参考文献