现实世界中，很多人都会有这样的经历：生活与工作压力大，感觉自己承受了太多，濒临崩溃，却因为各种内在或外在的原因，感到孤立无援，继而产生沮丧、绝望、愤怒等情绪。如果不能及时恰当化解这种困境，生活、工作以及个人的状态可能会进入恶性循环甚至偏离正常轨道。
这本书就是针对这样的情况而作，两位作者认为，这种困境的发生，归根结底是因为一个人与外界和他人的联结出现了问题，只要看到这一点，找到与外界和他人重新联结的方式与方法，就有可能走出绝望的心理困境。
结合自身丰富的心理咨询经验，以及接访的现实案例，两位作者选取日常生活中比较常见的个人感觉孤立无援的场景，解读是什么原因阻止了一个人在遇到困难、承受巨大压力时向外界求援，以及如何摆脱这种境地，拥有更加健康、和谐的亲密关系与人际关系。
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