人既因“行”而“在”，又与“行”同“在”。广义之“行”的展开涉及多重方面，并受到实践智慧的内在制约。以成己与成物为指向，实践智慧体现了说明世界与改变世界的统一。在赋予智慧以实践品格的同时，实践智慧也为实践过程的合理展开提供了内在的担保。 本书具体包括了“实践哲学视域中的行动”“理由、原因与行动”等内容。

自序
导论
第一章 实践哲学视域中的行动
一 “是什么”与“做什么”
二 何为行动
三 行动的结构
四 意向性与规范性
五 习行、习性与存在境域
第二章 理由、原因与行动
一 理由与行动
二 行动的多重向度
三 行动的解释与规范
第三章 意志软弱及其克服
一 意欲、情感与理性
二 知行之辩
三 意志软弱的形上之维
四 我思、我欲、我悦与身心之知
第四章 作为实践背景的“势”
一 实践过程中的“势”
二 人与势的互动
三 审时度势：回到实践的现实背景
第五章 实践过程中的“几”、“数”、“运”
一 “几”：趋向现实的可能
二 “数”：必然性与时空关系
三 “运”与人之“在”
第六章 实践理性及其原则
一 广义视域中的实践理性
二 实践理性的诸原则
三 实践理性与实践过程
第七章 实践活动、交往行动与实践过程的合理性
一 实践活动与交往行动
二 实践过程中的多重关系
三 “合理”与“合情”
第八章 实践智慧
一 解释世界与改变世界：走向融合
二 原则的引用和情景的分析
三 “合度”与“中道”
四 “神而明之，存乎其人”
后记
2021年版后记