本书结合作者在该领域的研究成果，比较全面地介绍了电动汽车驱动与控制技术。全书共分为8章，阐述了电动汽车驱动系统的基本结构与工作原理、驱动电机技术、功率变换技术、动力电池技术、车载传感器技术及相关的驱动系统建模、控制与仿真技术。书中内容紧密围绕近年来电动汽车领域的最新发展动态及关键技术，对于电动汽车驱动控制系统的设计具有重要的指导意义。 本书理论联系实际，深入浅出，图文并茂，可作为普通高等院校车辆工程、自动化及其相关专业本科生，控制科学与工程、车辆工程等学科研究生的教材，也可供电动汽车及其相关领域的工程技术人员和科研人员参考使用。

前言
第1章 绪论
1.1 电动汽车发展的背景及意义
1.1.1 电动汽车发展的背景需求
1.1.2 电动汽车发展的意义
1.2 电动汽车的分类
1.2.1 纯电动汽车
1.2.2 混合动力电动汽车
1.2.3 燃料电池电动汽车
1.3 电动汽车的发展概况
1.3.1 电动汽车的发展历史
1.3.2 国内外电动汽车的研发与发展现状
1.3.3 电动汽车发展展望与关键技术
1.4 电动汽车驱动与控制系统
1.5 本章小结
习题
第2章 电动汽车基本结构与工作原理
2.1 电动汽车的构成
2.1.1 电力电子驱动子系统
2.1.2 能量子系统
2.1.3 辅助子系统
2.2 电动汽车的驱动形式
2.2.1 传统机械驱动方式
2.2.2 电机-驱动桥组合式
2.2.3 电机-驱动桥整体式
2.2.4 轮毂电机分散式
2.3 电动汽车的基本原理
2.3.1 电动汽车受力分析
2.3.2 电动汽车动力学方程
2.3.3 电动汽车行驶的附着条件与附着率
2.4 电动汽车的性能指标
2.4.1 电动汽车的动力性能
2.4.2 电动汽车的制动性能
2.4.3 电动汽车的燃料经济性
2.5 电动汽车的典型行驶工况
2.5.1 美国行驶工况
2.5.2 欧洲行驶工况
2.5.3 日本行驶工况
2.6 本章小结
习题
第3章 电动汽车驱动电机技术
3.1 电动汽车驱动电机概述
3.1.1 电动汽车对驱动电机的要求
3.1.2 电动汽车驱动电机分类
3.2 直流电机
3.2.1 直流电机的基本结构
3.2.2 直流电机的工作原理
3.2.3 直流电机的数学模型
3.2.4 直流电机的控制
3.2.5 直流电机的特点及应用
3.3 交流异步电机
3.3.1 交流异步电机的基本结构
3.3.2 交流异步电机的工作原理
3.3.3 交流异步电机的数学模型
3.3.4 交流异步电机的控制
3.3.5 交流异步电机的特点及应用
3.4 永磁同步电机
3.4.1 永磁同步电机的基本结构
3.4.2 永磁同步电机的工作原理
3.4.3 永磁同步电机的数学模型
3.4.4 永磁同步电机的控制
3.4.5 永磁同步电机的特点及应用
3.5 无刷直流电机
3.5.1 无刷直流电机的基本结构
3.5.2 无刷直流电机的工作原理
3.5.3 无刷直流电机的数学模型
3.5.4 无刷直流电机的控制
3.5.5 无刷直流电机的特点及应用
3.6 本章小结
习题
第4章 电动汽车功率变换技术
4.1 功率变换技术概述
4.2 功率半导体器件
4.2.1 功率二极管
4.2.2 功率场效应晶体管
4.2.3 绝缘栅双极晶体管
4.3 PWM控制技术
4.3.1 PWM的基本原理
4.3.2 PWM的分类
4.3.3 PWM的控制方法
4.4 典型功率变换电路
4.4.1 AC/AC变换电路
4.4.2 AC/DC变换电路
4.4.3 DC/DC变换电路
4.4.4 DC/AC变换电路
4.5 电动汽车制动能量回收
4.5.1 制动能量回收原理
4.5.2 制动能量回收电路
4.6 本章小结
习题
第5章 电动汽车动力电池技术
5.1 动力电池的概念及分类
5.2 动力电池的结构与原理
5.2.1 动力电池的组成
5.2.2 动力电池的工作原理
5.3 电动汽车动力电池的基本参数
5.4 电动汽车对动力电池的要求
5.5 电动汽车常用动力电池
5.5.1 化学类动力电池
5.5.2 物理类动力电池
5.6 电动汽车动力电池存在的问题
5.7 电动汽车动力电池的测试与管理
5.7.1 动力电池的测试
5.7.2 动力电池的管理
5.8 本章小结
习题
第6章 电动汽车车载传感器技术
6.1 车载传感器简介
6.2 传感器技术基础
6.2.1 传感器的组成与分类
6.2.2 传感器的特性与指标
6.2.3 传感器的标定与校准
6.2.4 传感器的性能与要求
6.3 速度传感器
6.3.1 转速传感器
6.3.2 车速传感器
6.3.3 轮速传感器
6.4 转向传感器
6.5 电压-电流传感器
6.5.1 霍尔元件式电压-电流传感器
6.5.2 分流电阻式电流传感器
6.6 温度传感器
6.6.1 热敏铁氧体温度传感器
6.6.2 空调系统温度传感器
6.7 力矩传感器
6.7.1 霍尔式力矩传感器
6.7.2 磁阻式力矩传感器
6.8 本章小结
习题
第7章 电动汽车驱动控制技术
7.1 电动汽车驱动系统概述
7.2 电动汽车驱动系统的组成及要求
7.2.1 电动汽车驱动系统的组成
7.2.2 电动汽车对驱动系统的要求
7.3 电动汽车驱动系统的性能
7.3.1 基本性能要求
7.3.2 动态性能指标
7.3.3 稳态性能指标
7.4 电动汽车直流电机驱动系统的车速-电流双闭环控制
7.4.1 电动汽车直流电机驱动系统模型
7.4.2 电动汽车直流电机驱动系统的车速控制方式
7.4.3 电动汽车直流电机驱动系统车速-电流双闭环控制
7.5 电动