汽车中软件部分的比重正稳步提升。软件运行时的时间性能测量(Timing)这一部分与此同时呈爆发性增长。造成此状况的原因有很多：软件中越来越多的部分与安全性相关，系统本身变得越来越复杂，而且大多数情况下的多核应用比预期的困难。 现代汽车领域中的控制器单元仍旧不能忽略时间性能测量这一主题。时间性能测量问题分析及解决的成本无疑是非常高的，尤其是在项目后期。此外，安全规范如ISO 26262规定了涉及嵌入式软件时间性能测量的要求。 本书介绍基础内容，以便用正确的时间性能测量方法去开发软件或者解决严重的时间性能测量问题。同时着眼于各种分析方法，涵盖了开发过程中的所有阶段，并通过大量实际范例以及针对开发者工作的具体建议来为其理论奠定基础。 虽然本书中大部分实际范例出自汽车领域，但其内容都可以直接应用于其他领域。

第1章 基础知识
1.1 实时系统
1.2 阶段性的软件开发模型——V—Model
1.3 编译过程：从模型到可执行文件
1.3.1 基于模型的软件开发和代码生成
1.3.2 C预编译器
1.3.3 C编译器
1.3.4 编译器执行的代码优化
1.3.5 汇编器
1.3.6 链接器
1.3.7 定位器
1.3.8 链接脚本
1.3.9 调试器
1.4 总结
第2章 处理器基础知识
2.1 处理器的构造
2.1.1 CISC和RISC
2.1.2 寄存器
2.2 代码执行
2.3 存储器寻址及其模式
2.3.1 对数据访问最重要的寻址模式
2.3.2 跳转和调用的寻址模式
2.3.3 选择寻址模式
2.4 等待状态，突发访问
2.5 缓存
2.5.1 缓存结构和缓存行
2.5.2 组相联缓存及缓存逐出
2.6 流水线
2.7 中断
2.8 陷阱／异常
2.9 数据一致性
2.10 对比桌面处理器，嵌入式处理器的特点
2.11 总结
第3章 操作系统
3.1 无操作系统：无限循环加中断
3.1.1 周期中断的实现示例
3.1.2 轮询——无中断地实现
3.1.3 可扩展性
3.2 OSEK／VDX
3.2.1 任务
3.2.2 中断
3.2.3 ErrorHook
3.2.4 基本调度策略
3.3 多任务：协作与抢占
3.3.1 两种追踪的图示说明(示例1)
3.3.2 堆栈消耗(示例2)
3.3.3 确保数据一致性
3.3.4 协作式多任务处理的限制
3.3.5 为减少Ds—Schedule()调用而可实施的优化
3.3.6 总结
3.4 POSIX
3.4.1 进程
3.4.2 线程
3.4.3 POSIX线程状态图
3.4.4 调度策略
3.5 总结
第4章 软件时间理论
4.1 时间参数
4.1.1 RTOS调度(OSEK、AUTOSAR CP等)时间参数
4.1.2 与POSIX相关的时间参数
4.2 统计参数
4.2.1 最小值和最大值
4.2.2 平均值
4.2.3 直方图
4.2.4 非定期事件的发生模式
4.3 CPU负载
4.3.1 定义
……
第5章 软件时间分析方法
第6章 软件时间问题案例
第7章 多核及多ECU环境下的软件时间
第8章 软件运行时间优化
第9章 开发过程中的方法技巧
第10章 AUTOSAR
第11章 功能安全，ISO 26262
第12章 前景
致谢
参考文献