前言
第1章 绪论
1.1 气动技术的简介
1.2 气动技术的历史
1.3 气动技术的现状
1.3.1 应用的分类
1.3.2 市场
1.3.3 主要的技术指标
1.4 气动技术的特点
1.4.1 优点
1.4.2 缺点
1.4.3 与其他传动方式的比较
1.5 典型的气动系统及其应用
1.5.1 气动点焊
1.5.2 非接触搬运
1.5.3 气力输送
1.5.4 气动工具
1.5.5 压缩空气储能
1.6 学习本书的目的
第2章 空气的基本性质
2.1 空气的组成
2.2 空气的状态表示
2.2.1 压力
2.2.2 温度
2.2.3 体积
2.2.4 基准状态与标准状态
2.3 空气的质量和密度
2.4 空气中的水分
2.4.1 饱和水蒸气和饱和水蒸气压
2.4.2 绝对湿度与相对湿度
2.4.3 水蒸气的凝结
2.5 空气的黏度
第3章 气动系统中的热力学
3.1 状态方程
3.1.1 波义耳定律
3.1.2 查理定律
3.1.3 比热容
3.1.4 热力学第一定律
3.2 气体的能量
3.3 气体的状态变化
3.3.1 等压变化
3.3.2 等容变化
3.3.3 等温变化
3.3.4 绝热变化
3.3.5 多变变化
第4章 气动系统中的流体力学
4.1 流体运动的描述
4.1.1 流线（欧拉法）与迹线（拉格朗日法）
4.1.2 定常与非定常
4.1.3 层流与湍流
4.1.4 可压缩流体与不可压缩流体
4.2 质量连续方程
4.3 动量方程（欧拉方程）
4.4 能量方程（伯努利方程）
第5章 流量特性
5.1 流量的定义
5.2 小孔的流量特性
5.3 流量特性的表示
5.4 有效截面积（Se）表示的流量特性
5.4.1 有效截面积Se值的测量公式
5.4.2 声速放气法
5.5 声速流导（C）表示的流量特性
5.5.1 临界压力比的变化
5.5.2 流量表示式
5.5.3 声速流导C值与临界压力比b值的测量方法
5.6 Cv值、Kv值和A值
5.6.1 Cv值和Kv值
5.6.2 A值
5.6.3 Cv值与C值的换算
5.7 管道的流量特性
5.8 ISO 6358修订
第6章 容腔充放气
6.1 基本方程
6.1.1 压力微分方程式（状态方程）
6.1.2 温度微分方程式（能量方程）
6.1.3 多变过程（包含等温过程和绝热过程）方程式
6.2 无因次方程
6.2.1 基准量
6.2.2 无因次数学模型
6.2.3 无因次压力与温度的响应
6.3 容腔内平均温度的测量法——止停法
第7章 气动功率
7.1 空气消耗量
7.2 压缩空气的绝对能量——焓
7.3 压缩空气的相对能量——有效能
7.3.1 气动系统中的能量转换
7.3.2 空气的压缩与做功
7.4 气动功率
7.4.1 定义
7.4.2 构成
7.4.3 温度的影响
7.4.4 动能的影响
7.5 损失分析
7.5.1 气动功率的损失因素
7.5.2 气动系统的系统损失
第8章 管道内的流动
8.1 分布参数的动态模型
8.2 方程的离散化
8.2.1 差分格式
8.2.2 差分方程
8.3 数值计算例及其步骤
8.3.1 数值计算例
8.3.2 数值计算流程图
8.3.3 数值计算结果
第9章 气缸驱动系统的特性
9.1 速度控制回路
9.2 排气节流回路
9.2.1 基础方程式
9.2.2 气缸速度的收敛特性
9.2.3 无因次参数与无因次响应
9.2.4 能量分配
第10章 压力调节阀
10.1 减压阀的工作原理与特性
10.1.1 工作原理
10.1.2 流量特性
10.1.3 压力特性
10.2 直动型与先导型减压阀
10.2.1 直动型减压阀
10.2.2 先导型减压阀
10.3 带容腔负载减压阀的压力响应
10.4 增压阀的工作原理与特性
10.4.1 工作原理
10.4.2 流量特性、压力特性与充气特性
第11章 比例阀与电/气伺服阀
11.1 比例控制阀
11.1.1 流量比例控制阀
11.1.2 压力比例控制阀
11.1.3 特性表示
11.2 喷嘴挡板型伺服阀
11.2.1 分类及工作原理
11.2.2 喷嘴机构的特性解析
第12章 气动伺服系统与数字控制
12.1 气动伺服系统的分类
12.2 空气容腔内压力控制
12.2.1 基础方程式与控制方框图
12.2.2 温度变化对控制的影响
12.3 气缸的定位控制
12.4 使用高速开关阀的数字控制
第13章 等温容器
13.1 什么是等温容器
13.1.1 等温化的有利性
13.1.2 等温原理
13.1.3 等温性能
13.2 等温容器的应用
13.2.1 流量特性的测量
13.2.2 空气消耗量的测量
13.2.3 非定常流量的产生
参考文献
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