社会形态史是历史研究中的重大问题，关系到如何正确认识中国历史与世界历史的发展进程，而近些年来我国学术界却研究得很少。本书坚持马克思主义“五形态说”，并按照五种社会形态的发展演进顺序安排写作结构。全书共五章，分别考察原始社会、奴隶社会、封建社会、资本主义社会和社会主义社会的历史，运用大量史实，阐述了各社会形态的基本面貌和本质特征，展示世界各有关地区历史发展异同，从整体上揭示人类社会不断从低级阶段向高级阶段演进的大趋势。本书体现了论从史出的原则，坚持守正创新，在广泛借鉴中外学术研究成果的基础上，就一系列重要学术问题提出了新的见解和进一步深入探讨的思路。

代序 坚持唯物史观及其社会形态演变一般规律原理，正确认识和把握中国社会形态历史发展的道路 王伟光
第一章 原始社会
一 原始社会概况
二 氏族公社的社会关系
三 有关学术探讨
第二章 奴隶社会
一 对奴隶社会的基本认识
二 典型的原初文明地区的奴隶制国家
三 古代希腊、罗马及其他地区的奴隶社会
四 有关学术探讨
第三章 封建社会
一 对封建社会的基本认识
二 部分国家和地区封建社会考察
三 有关学术探讨
第四章 资本主义社会
一 资本主义发展历程和资本主义社会的特征
二 关于当今世界资本主义几个问题的探讨
三 资本主义国家如何走上社会主义道路
第五章 社会主义社会
一 经典作家关于社会主义社会的有关论断
二 苏联社会主义建设实践
三 中国社会主义建设实践
四 如何走向共产主义社会：憧憬与思考