本书为美国密歇根州立大学电气与计算机工程专业研究生教材。全书内容按数学知识的由浅人深分成了四个部分。基本分析部分介绍了非线性系统的基本概念和基本分析方法;反馈系统分析部分介绍了输入-输出稳定性、无源性和反馈系统的频域分析;现代分析部分介绍了现代稳定性分析的基本概念、扰动系统的稳定性、扰动理论和平均化,以及奇异扰动理论;非线性反馈控制部分介绍了反馈控制的基本概念和反馈线性化,并给出了几种非线性设计工具,如滑模控制、李雅普诺夫再设计、反步设计法、基于无源的控制和高增益观测器等。全书已根据作者2020年12月所发勘误表进行了内容更正。
本书既可以作为研究生第一学期非线性系统课程的教材,也可以作为工程技术人员、应用数学专业人员的自学教材或参考书。
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