本书对智能车路系统中深度感知技术进行了理论和实践研究，首先介绍了智能交通系统以及深度感知技术的发展，描述了深度感知技术的现状、存在问题和发展方向；然后分别阐述了深度感知技术在车载端多传感融合障碍物识别、路侧端多源融合车辆识别和路侧端小尺度行人检测中的应用。 本书可供从事智能交通研发应用的研究人员与工程技术人员阅读参考，也可作为高等院校有关专业的研究生或高年级本科生的教学参考书。

第1章 智能交通与深度感知
1.1 智能交通系统及其感知技术
1.2 交通目标感知技术
1.3 交通目标智能深度感知技术
第2章 车载端多传感融合障碍物识别技术
2.1 基于不同传感源的障碍物识别方法
2.2 基于激光雷达多特征融合的障碍物识别方法
2.3 基于改进的高效率语义分割网络模型的障碍物识别方法
2.4 基于激光雷达与视觉传感器融合的障碍物识别方法
2.5 验证与分析
2.6 本章总结与展望
第3章 路侧端多源融合车辆识别感知技术
3.1 基于不同传感源的车辆识别方法
3.2 路侧环境感知系统传感器标定方法
3.3 基于视觉传感器的路侧端车辆识别方法
3.4 基于视觉与激光雷达融合的路侧端车辆识别方法
3.5 验证与分析
3.6 本章总结与展望
第4章 路侧端小尺度行人检测感知技术
4.1 基于不同尺度的行人识别方法
4.2 基于深度卷积网络的路侧端行人识别方法
4.3 基于生成对抗的超分辨率网络
4.4 基于超分辨率特征的小尺度行人识别方法
4.5 验证与分析
4.6 本章总结与展望
参考文献