第Ⅰ部分 引言和哲学基础
第1章 哲学原理和方法
1.1 背景知识
1.2 理解复杂的信息处理系统
表示和描述
处理
信息处理的三个层次
计算理论的重要性
J.J.Gibson的方法
1.3 视觉的表示框架
第Ⅱ部分 视觉
第2章 图像的表示
2.1 早期视觉的物理背景
图像的表示
基本物理假设
图像表示的一般性质
2.2 过零点和原初草图
过零点
生物学的意义
原初草图
哲学私语
2.3 图像的空间排布
2.4 光源和透明度
其他光源效果
透明
结论
2.5 聚合过程和全初草图
主要论点
纹理辨别的计算方法及其心理物理学意义
第3章 从图像到表面
3.1 人类视觉处理的模块化组织
3.2 图像的处理、约束和可用表示
3.3 立体视觉
测量立体视差
从视差中计算距离和表面朝向
3.4 方向选择性
视觉运动引言
利用方向选择性来分离独立运动的表面
渐进
3.5 似动
为什么要研究似动
把问题一分为二
对应问题
从运动中恢复结构
光流
3.6 形状轮廓
一些例子
遮挡轮廓
表面朝向的不连续
表面轮廓
3.7 表面纹理
分离纹理元素
小结
3.8 明暗和光度立体视觉
梯度空间
表面光照、表面反射和图像强度
反射率图
从明暗中恢复形状
光度立体视觉
3.9 明度、亮度和色彩
Helson-Judd方法
关于亮度和色彩的视网膜—皮层理论
同时对比的重要性的物理依据
对强度非线性化的表层起源的假设
测量三色图像的意义
本方法小结
3.10 本章小结
第4章 可见表面的直接表示
4.1 引言
4.2 图像分割
4.3 对问题的重新建模
4.4 需要表示的信息
4.5 维草图的一般形式
4.6 表示的可能形式
4.7 可能的坐标系
4.8 插值、延续性和不连续性
4.9 插值问题的计算
不连续
插值方法
4.10 其他内部计算
第5章 用于识别的形状表示
5.1 引言
5.2 形状表示引起的问题
评判形状表示的有效性的标准
形状表示的设计选择
5.3 三维模型表示
自然坐标系
基于坐标轴的描述
三维模型表示的模块化组织
三维模型的坐标系
5.4 自然推广
5.5 推导和使用三维模型表示
三维模型描述的推导
以观察者为中心的坐标系和以物体为中心的坐标系的关系
三维模型的索引和目录
推导和识别的交互
5.6 心理学的考量
第6章 总结
第Ⅲ部分 尾声
第7章 对计算方法的辩护
7.1 引言
7.2 一段对话
原书第版后记Marr的《视觉》和计算神经科学
中文版后记从Marr的《视觉》到人类智能问题
术语表
参考文献
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