本书主要内容包括工业机器人实践教学体系构建、工业机器人虚拟仿真编程技术、工业机器人典型应用虚拟仿真、工业机器人综合应用虚拟仿真、工业机器人创新虚拟仿真。书中由简单到复杂，通过手动操作工业机器人、机床上下料虚拟仿真、热水壶生产虚拟仿真系统等详细的图解实例对工业机器人仿真讲述，符合高职学生的认知规律。另外基于仿真项目，构建“理、虚、实、创”四位一体的教学模式。“理、虚、实、创”为围绕教学体系改革展开的“课程平台＋3D虚拟仿真＋实训设备＋科技创新”四项混合式教学活动。

第1章 工业机器人实践教学体系构建
1.1 工业机器人技术专业职业岗位分析
1.2 专业能力培养存在的问题
1.3 实践体系构建理论基础
1.3.1 德国“双元制”教学模式
1.3.2 泛在学习理论
1.4 实践教学体系构建
1.4.1 打造开放的工业机器人技术公共实训中心
1.4.2 建设工业机器人技术进阶式能力培养虚拟仿真实训中心
1.4.3 配合虚实双中心，构建“在线开放课程”平台
1.4.4 推行“全程化项目导师制”教学方式
1.5 “四位一体”的教学模式构建
1.6 虚实结合教学案例剖析
第2章 工业机器人虚拟仿真编程技术
2.1 职业技能等级任务
2.2 基本运动指令
2.3 示教编程技术
2.4 离线编程技术
2.5 工件坐标应用仿真
2.6 偏移运动指令仿真
第3章 工业机器人典型应用虚拟仿真
3.1 职业技能等级任务
3.2 搬运虚拟仿真工作站
3.2.1 机器人的搬运
3.2.2 机器人搬运的示教点
3.2.3 机器人搬运的程序
3.3 码垛应用
3.3.1 机器人的码垛
3.3.2 机器人码垛目标点的示教
3.3.3 机器人码垛的程序
3.4 机床上下料虚拟仿真系统
3.4.1 机器人上下料目标点的示教
3.4.2 机器人上下料I/O信号
3.4.3 机器人机床上下料程序
3.4.4 机器人仓储站的示教
3.4.5 配置仓储站信号
3.4.6 机器人仓储站程序
3.5 多机床多机器人制造虚拟仿真系统
3.5.1 生产工艺流程
3.5.2 生产线参考程序
第4章 工业机器人综合应用虚拟仿真
4.1 职业技能等级任务
4.2 多机器人不锈钢盆生产虚拟仿真系统
4.2.1 机器人末端执行器的设计
4.2.2 生产线各工作站构成
4.2.3 仿真系统工作流程
4.2.4 生产线仿真系统运行I/O信号
4.2.5 系统编程
4.2.6 生产线仿真分析
4.3 刹车盘自动生产线虚拟仿真系统
4.3.1 典型工作站
4.3.2 系统工作流程
4.3.3 生产线程序
4.3.4 生产线仿真分析
第5章 工业机器人创新应用虚拟仿真
5.1 职业技能等级任务
5.2 热水壶生产虚拟仿真系统
5.2.1 仿真系统总体概述
5.2.2 仿真系统工作流程
5.2.3 仿真工作站介绍
5.2.4 机器人末端吸具的设计
5.2.5 生产线仿真运行I/O信号
5.2.6 机器人程序编制
5.2.7 生产线仿真分析
5.3 定制木窗生产虚拟仿真系统
5.3.1 仿真生产线搭建
5.3.2 系统工作流程
5.3.3 生产线典型工作站设计
5.3.4 机器人生产仿真运行I/0信号
5.3.5 系统编程与仿真
5.3.6 结论