移动机器人学是一门多学科交叉融合的学科，涉及多个领域。受限于本书篇幅，编者默认读者已经掌握以下方面的知识:高等数学、线性代数、概率论、计算机原理与基础、单片机系统、嵌入式系统、C++语言、Python语言。 本书重点介绍以下七个方面的内容:(1)机器人操作系统(Robot Operating System，ROS)；(2)可视化工具与仿真(Visual Tools and Simulation VTS)；(3)机器人硬件系统(RobotHardware System，RHS)；(4)算法与建模(Algorithm and Modeling，AM)；(5)定位与地图构建(Localization and Mapping，LM)；(6)机器视觉(ComputerVision，CV)；(7)人工智能(Artificial IntelligenceAI)。