本书介绍了车路网联混合交通群体智能协同控制的理论及方法，内容包括：车路网联与协同混合交通系统特性与运行机理、车路网联交通群体智能决策方法、城市道路网联混合交通群体协同控制理论与方法、快速路新型混合交通群体协同控制等。 本书可为国家和行业相关管理部门在交通数字化与智能化建设及应用方面提供借鉴，也可为高等院校和科研单位开展相关研究和教学工作提供参考。

第1章 车路网联与协同混合交通系统概念与基本特性
1.1 车路网联与协同混合交通系统基本概念
1.2 车路网联与协同混合交通系统感知特性
1.3 车路网联与协同混合交通系统控制特性
1.4 车路网联与协同混合交通运行机理解析
第2章 车路网联交通群体智能决策方法
2.1 群体智能决策基础理论
2.2 群体智能决策模型
2.3 车路网联交通场景中的群体智能决策
第3章 城市道路网联混合交通群体协同控制理论与方法
3.1 基本问题与原理
3.2 单交叉口车路网联混合交通群体协同控制理论与方法
3.3 多交叉口车路网联混合交通群体协同控制理论与方法
3.4 车路网联混合交通环境特殊车辆优先控制理论与方法
第4章 快速路新型混合交通群体协同控制
4.1 基本问题与原理
4.2 快速路上/下匝道群体协同控制
4.3 快速路路段新型混合交通群体协同控制
4.4 快速路典型瓶颈负效应抑制方案
第5章 总结
5.1 车路网联混合交通系统与基本特性
5.2 车路网联交通群体智能决策方法
5.3 城市道路混合交通群体协同控制理论与方法
5.4 快速路混合交通群体协同控制
附录 中英文术语对照表
参考文献