林文，从事少儿编程与机器人教育课程授课多年，多次带领学生参加国际、国内机器人编程大赛，并取得多项好成绩。

《乐高机器人——EV3与Scratch机器人基础与应用实例》讲解了乐高 EV3 机器人模型的机械结构知识，以及编写 EV3 程 序的编程方法，让读者在学习中不断体会图形化编程软件的特点。
《乐高机器人——EV3与Scratch机器人基础与应用实例》共 21 章，包括认识 EV3 硬件，EV3 编程软件，认识 EV3 编程模块，EV3 建模软件，VRT、Scratch3.0 与 EV3 编程，EV3 Scratch 家庭版与 教育版，以及俯卧撑机器人、超声波避障车、直升机、机械手、跳舞机器人、摩托车等 15 个由浅入深的精彩实例。
《乐高机器人——EV3与Scratch机器人基础与应用实例》适合喜爱乐高 EV3 以及 Scratch 编程的青少年阅读。

前　言
第 1 章　认识 EV3 硬件
1.1　EV3 套装介绍
1.1.1　教育版 45544 核心套装
1.1.2　教育版 45560 扩展套装
1.1.3　家庭版 31313 套装
1.1.4　中国比赛版 9898套装
1.2　EV3 零件介绍
1.2.1　零件的名称
1.2.2　乐高 EV3 程序块
1.2.3　圆梁
1.3　认识主要零件
1.3.1　轴
1.3.2　销和轴销
1.3.3　轴套
11 1.3.4　轴连接器
1.3.5　齿轮
1.3.6　滑轮、轮胎和履带
1.4　乐高教育官方网站
第 2 章　EV3 编程软件
2.1　下载和安装软件
2.1.1　软件下载网址
2.1.2　下载软件
2.1.3　安装软件
2.1.4　EV3 Scratch
2.2　头脑风暴编程软件介绍
2.2.1　开始界面
2.2.2　软件界面
2.2.3　文件组织
2.2.4　快捷键
2.2.5　编程界面
2.2.6　框选模块
2.2.7　软件菜单
2.2.8　注释
2 2.2.9　编写程序
2.2.10　序列线
2.2.11　代码区块
2.2.12　调整大小
2.2.13　并行系列
2.2.14　多任务多流程
2.3　连接 EV3 软件站
2.4　管理程序文件
2.4.1　内存浏览器
2.4.2　项目属性
2.4.3　菊链
2.4.4　层选择器
2.4.5　示例 1
2.4.6　项目文件
2.4.7　管理项目文件
2.4.8　示例 2
2.4.9　管理文件
2.4.10　文件扩展名
2.4.11　中文输入法
2.4.12　输入中文注释
2.5　一个人也可以做好
第 3 章　认识 EV3 编程模块
3.1　认识 EV3 编程模块组
3.2　动作模块组
3.2.1　中型电机与大型电机
3.2.2　移动转向
3.2.3　移动槽、显示
3.2.4　声音模块、程序块状态灯
3.3　流程控制模块组
3.3.1　开始
3.3.2　等待
3.3.3　循环、循环中断
3.3.4　切换
3 3.4　传感器模块组
3.5　数据操作模块组
3.5.1　变量
3.5.2　画图程序
3.5.3　常量、阵列运算
3.5.4　阵列实例程序
3.5.5　逻辑运算
3.5.6　数学运算
3.5.7　舍入
3.5.8　比较
3.5.9　范围
3.5.10　文本
3.5.11　随机
3.6　高级模块组件
3.6.1　文件读写
3.6.2　信息传递
3.6.3　蓝牙连接
3.6.4　未校准电机
3.6.5　电机反转、停止
3.6.6　数据日志、原始传感器值
3.6.7　注释
3.6.8　数据线
3.7　一个人也可以做好
第 4 章　EV3 建模软件
4.1　LDD 软件使用方法
4.1.1　LDD 编辑界面
4.1.2　选择 EV3 套装
4.1.3　LDD 搭建工具
4.1.4　快捷键
4.2　Studio 软件介绍
4.3　Studio 软件使用方法
4.3.1　控制相机
4.3.2　导入套装
4.3.3　导入 EV3 套装
4.3.4　渲染模型、制作步骤图
4.3.5　步骤编辑器
4.4　一个人也可以做好
第 5 章　VRT、Scratch 3.0 与 EV3 编程 5.1　VRT 软件介绍
5.2　VRT 使用方法
5.2.1　VRT 使用方法介绍
5.2.2　附件管理
5.2.3　导入模型
5.2.4　按键控制
5.2.5　WiFi 连接
5.2.6　巡线程序
5.3　Scratch 3.0 连接 EV3
5.3.1　下载 ScratchLink
5.3.2　安装 Scratch Link
5.3.3　软件下载网址
5.3.4　Scratch 连接 EV3
5.3.5　Scratch 扩展 EV3
5.3.6　Scratch 连接界面
5.3.7　蓝牙设置
5.4　Scratch 3.0 里的EV3 模块
5.5　一个人也可以做好
第 6 章　EV3 Scratch 家庭版与教育版 6.1　安装 EV3 Scratch
6.1.1　家庭版下载网址
6.1.2　下载和安装
6.1.3　连接EV3 程序块
6.2　编程模块
6.2.1　EV3 Scratch 界面
6.2.2　电机
6.2.3　运动
6.2.4　显示
6.2.5　声音
6.2.6　事件
6.2.7　控制
6.2.8　传感器 1
6.2.9　传感器 2
6.2.10　运算符
6.2.11　变量、列表与我的模块
6.2.12　弹文字游戏
6.3　来编程吧
6.4　一个人也可以做好
第 7 章　俯卧撑机器人
7.1　俯卧撑机器人建模图
7.2　EV3 俯卧撑程序
7.2.1　基础程序
7.2.2　拓展提高
7.2.3　EV3 的默认端口
7.3　EV3 Scratch 俯卧撑程序
7.3.1　基础程序
7.3.2　拓展程序
7.4　来编程吧
7.5　一个人也可以做好
第 8 章　超声波避障车
8.1　避障车建模图
8.2　EV3 避障车程序图
8.2.1　超声波原理
8.2.2　编程逻辑思路
8.2.3　基础程序
8.2.4　超声波避障车程序
8.3　EV3 线控铲车程序
8.3.1　线控铲车
8.3.2　基础程序
8.3.3　扩展程序
8.4　来编程吧
8.5　一个人也可以做好
第 9 章　陀螺发射器
9.1　EV3 陀螺发射器建模图
9.2　EV3 陀螺发射器程序
9.2.1　基础程序
9.2.2　拓展程序
9.2.3　提高程序
9.3　EV3 Scratch 陀螺发射器程序
9.3.1　基础程序
9.3.2　提高程序
9.4　来编程吧
9.5　一个人也可以做好
第 10 章　门禁、刮水器
10.1　门禁、刮水器建模图
10.2　EV3 门禁、刮水器程序图
10.2.1　门禁程序
10.2.2　扩展程序
10.3　EV3 Scratch 门禁、刮水器程序
10.3.1　EV3 Scratch 门禁程序
10.3.2　扩展程序
10.4　来编程吧
10.5　一个人也可以做好
第 11 章　推车机器人
11.1　推车机器人建模图
11.2　EV3 推车机器人程序图
11.3　EV3 Scratch 推车机器人程序
11.3.1　EV3 Scratch 基础程序
11.3.2　EV3 Scratch 拓展程序
11.4　来编程吧
11.5　一个人也可以做好
第 12 章　直升机
12.1　直升机建模图
12.2　EV3 直升机程序
12.2.1　直升机基础程序
12.2.2　陀螺仪程