本书结合云南电网公司多年的变电站智能机器人的实际建设经验及应用成果，旨在为变电运行人员学习和掌握机器人巡检业务提供指导，从变电站巡维技术、机器人系统的构成、机器人系统的建设、机器人系统的集中管理与应用、机器人应用+、机器人系统运维等多个方面，结合变电站运行的实际情况，系统性地介绍了变电站全闭环自动化运行的机器人巡检技术。

第1章 变电站巡维
1.1 变电站巡维概述
1.2 变电站机器人巡维的发展现状
1.3 变电站机器人巡维的主要内容
1.4 “人巡”和“机器人巡视”对比
第2章 变电站巡维机器人的系统组成及要求
2.1 变电站巡视机器人的分类
2.2 机器人本体的基本构成
2.3 本地监控系统
2.4 远程监控系统
2.5 变电站巡视机器人附属设施
2.6 变电站巡视机器人的技术要求
第3章 变电站巡视机器人的建设
3.1 变电设备巡视维护标准
3.2 智能巡视机器人巡视手段
3.3 智能巡视机器人巡视点位选择
3.4 机器人系统调试
3.5 机器人项目建设工作技巧
3.6 机器人巡视数据分析与应用
第4章 机器人的集中管理与应用
4.1 机器人集中管理的基本要求
4.2 机器人集中管理的形式
4.3 机器人主站建设
4.4 集中管理下的机器人作业
4.5 机器人系统的接入调试
第5章 机器人应用+
5.1 概述
5.2 机器人应用+调控一体化
5.3 机器人+智能安防
5.4 机器人+现场作业管控
5.5 机器人+现场操作
5.6 机器人+无人机
5.7 机器人+物联网
5.8 机器人+大数据分析
第6章 机器人运维管理
6.1 国内外机器人运维模式介绍
6.2 集中式运维管理模式
6.3 离散式运维管理模式
6.4 外单位运维管理模式
6.5 组合式运维管理模式
6.6 建议运维模式
第7章 机器人新技术及其应用展望
7.1 云机器人技术
7.2 基于大数据的机器人智能诊断
7.3 机器人多传感器融合技术
参考文献