《海底小纵队原著绘本故事》是在动画片之前被创作出来的，动画片里生动的形象和部分有趣的故事都来源于这套绘本，它是动画片的鼻祖。全套书共4册，分别是《孤独的大怪兽》、《影子国历险记》、《一条不开心的鱼》和《幽灵大堡礁》。
作为早期的海底图书，这套绘本向小朋友展示了原始的角色形象，揭开了早期海底场景的神秘面纱。在绘本里，章鱼堡被设定为粉色而不是现在故事书里的橘色，呱唧在书里居然是一个穿裙子的女海盗，巴克队长还穿着紧身衣。这些秘密会让粉丝宝宝们惊叹不已！
梳头发的达西西，洗泡泡浴的呱唧、打乒乓球的谢灵通、牙齿超级白的皮医生……绘本揭秘了难得一见的海底成员生活日常。除了探险，海底成员做了蛋糕、办了舞会和音乐会还去了图书馆，你将会在书里看到多才多艺的海底小纵队！
绘本里还首次详细地描绘了章鱼堡内部全景图，以及各类鱼艇的细节图。影子王国、幽灵大堡礁，一系列鬼怪离奇的情节设定和让人意想不到的故事进程，展现了动画片里看不到的神秘世界，相信小朋友们可以从中收获勇气和爱的力量！