本教材按职业教育新形态一体化教材思路编写，是智能制造专业群内共享课程教材。教材以ABB公司的六轴工业机器人IRB1410为载体，以工业机器人编程与装调岗位能力为目标，由具有多年教学经验的教师与企业技术员共同编写。全书分7个项目，分别按ABB工业机器人教学工作站硬件认知、组成、连接关系；示教器认知与使用；工业机器人基本操作方法；工业机器人使用前标准I/O板配置及信号配置；工业机器人三个关键数据设置；工业机器人指令、轨迹规划，编程及调试；模拟冲压生产线综合案例分析逻辑递进，既考虑案例典型，又要适合教学，重视工程应用能力培养。 本书可作为工业机器人技术专业重要核心课程教材使用，还可作为智能制造专业群内机电一体化、电气自动化、机械制造与自动化等专业教材使用，还可作为工程技术人员参考教材或培训教材使用。

项目一 ABB基础教学工作站与ABB机器人
任务1.1 理实一体化教室管理规定
任务1.2 ABB工业机器人基础教学工作站组成、功能
任务1.3 ABB工业机器人IRB1410
任务1.4 ABB工业机器人启动与停止
项目二 认识与操作ABB工业机器人示教器
任务2.1 ABB工业机器人示教器使用
任务2.2 备份与恢复工业机器人数据
任务2.3 配置示教器可编程按键
项目三 手动操纵ABB工业机器人
任务3.1 手动操纵——单轴运动
任务3.2 手动操纵——线性运动
任务3.3 手动操纵——重定位运动
任务3.4 手动操纵——转数计数器更新
项目四 ABB工业机器人的I/O配置
任务4.1 ABB工业机器人I/O口与I/O板
任务4.2 配置DSQC 652标准I/O板及信号
任务4.3 ABB工业机器人I/O信号监控与操作
任务4.4 ABB工业机器人I/O信号关联
页日五 ABB工业机器人程序数据的建立
任务5.1 基本程序数据
任务5.2 建立工具数据tooldata方法
任务5.3 建立工件数据wobjdata方法
任务5.4 建立有效载荷数据loaddata
项目六 ABB工业机器人示教编程与调试
任务6.1 RAPID例行程序创建
任务6.2 矩形轨迹、圆形轨迹等的示教器编程
任务6.3 轨迹调用——复杂编程
任务6.4 利用数组编写搬运程序
项目七 ABB工业机器人综合编程案例——模拟冲压流水线
任务7.1 模拟冲压流水线设备
任务7.2 模块信号配置、坐标系标定和程序模块创建
任务7.3 未成品、模拟冲压、成品子程序编写与调试
任务7.4 模拟冲压流水线程序与调试
附录一 ABB RobotStudi0 6.08软件使用
附录二 RAPID程序指令与功能简述表
参考文献