节点外啮合齿轮传动在啮合过程中，实际啮合线在节点一侧，只在节点的一侧齿面上啮合，齿轮啮合时不经过节点。齿面上摩擦力只向着一个方向，不发生改变，避免了因摩擦力改变方向带来的激振因素，因此可以改善齿轮副传动的振动特性。采用双模数的齿轮副设计方法，可以扩大参数的选择范围，能够较容易地实现节点外啮合齿轮传动。 全书共分7章。包括双模数节点外啮合齿轮副参数设计方法、双模数节点外啮合行星齿轮传动系统优化设计方法、双模数节点外啮合齿轮副刚度计算方法、双模数节点外啮合齿轮副齿间载荷分配规律及试验验证、双模数节点外啮合行星齿轮传动强度计算方法、双模数节点外啮合行星齿轮传动系统动力学分析。为双模数节点外啮合齿轮传动的设计与使用提供参考。 本书可供机械工程研发、设计人员使用，也可供高校相关专业师生参考。

前言
第1章 双模数节点外啮合齿轮副参数设计方法
1.1 引言
1.2 双模数外啮合齿轮副节点外啮合的实现方法
1.2.1 双模数外啮合齿轮副节点前啮合的实现方法
1.2.2 双模数外啮合齿轮副节点后啮合的实现方法
1.3 双模数内啮合齿轮副节点外啮合的实现方法
1.3.1 双模数内啮合齿轮副节点前啮合的实现方法
1.3.2 双模数内啮合齿轮副节点后啮合的实现方法
1.4 节点外啮合行星齿轮传动系统的实现方法
1.4.1 NGW型行星齿轮传动系统配齿条件
1.4.2 节点外啮合行星齿轮传动系统配齿计算
1.4.3 节点外啮合行星齿轮传动系统变位方式的选择
本章小结
第2章 双模数节点外啮合行星齿轮传动系统优化设计方法
2.1 引言
2.2 节点外啮合行星齿轮传动系统优化设计数学模型的建立
2.2.1 系统优化设计变量的选择
2.2.2 系统目标函数的选择
2.2.3 系统的约束条件
2.3 基于MATLAB的节点外啮合行星齿轮系统优化设计
2.3.1 节点外啮合行星齿轮传动系统优化设计流程
2.3.2 节点外啮合行星齿轮传动系统设计实例
本章小结
第3章 双模数节点外啮合齿轮副刚度计算方法
3.1 引言
3.2 双模数节点外啮合齿轮副刚度分析
3.2.1 单对齿啮合刚度分析
3.2.2 齿轮副综合刚度分析
3.3 双模数外啮合齿轮副节点外啮合刚度计算方法
3.3.1 影响参数分析
3.3.2 刚度方程的拟合
3.4 双模数内啮合齿轮副节点外啮合刚度计算方法
3.4.1 影响参数分析
3.4.2 刚度方程的拟合
3.5 齿轮副的刚度有限元计算验证
本章小结
第4章 双模数节点外啮合齿轮副齿间载荷分配规律
4.1 引言
4.2 齿轮副载荷分配规律的影响因素
4.2.1 啮合刚度对载荷分配规律的影响
4.2.2 轮齿误差和外载对载荷分配规律的影响
4.3 双模数外啮合节点外啮合齿间载荷分配计算
4.3.1 双模数外啮合节点前啮合齿间载荷分配影响分析
4.3.2 双模数外啮合节点后啮合齿间载荷分配影响分析
4.4 双模数内啮合节点外啮合齿间载荷分配计算
4.4.1 双模数内啮合节点前啮合齿间载荷分配影响分析
4.4.2 双模数内啮合节点后啮合齿间载荷分配影响分析
本章小结
第5章 双模数节点外啮合齿轮副齿间载荷分配规律试验验证
5.1 引言
5.2 双模数节点外啮合齿轮齿根弯曲应力分析
5.2.1 双模数节点外啮合齿轮齿根弯曲应力基本值的计算
5.2.2 齿根弯曲应力的有限元分析
5.3 齿轮的齿根弯曲应力试验
5.3.1 齿轮弯曲应力试验方案设计
5.3.2 齿轮齿根弯曲应力基本值试验结果
5.4 齿轮副的齿间载荷分配规律试验
5.4.1 普通齿轮副的齿间载荷分配规律试验
5.4.2 双模数节点外啮合的齿间载荷分配规律试验
本章小结
第6章 双模数节点外啮合行星齿轮传动强度计算方法
6.1 节点外啮合行星齿轮传动接触强度计算
6.1.1 节点外啮合齿轮副接触应力基本值计算
6.1.2 节点外啮合齿轮副接触应力计算点的选取
6.1.3 单对齿啮合区上下界点曲率半径的计算
6.2 节点外啮合行星齿轮传动齿根弯曲强度计算
6.3 节点外啮合行星齿轮传动胶合强度计算
6.3.1 齿轮胶合承载能力计算的基本公式
6.3.2 重合度系数
6.3.3 平均摩擦因数
6.4 强度计算及分析
6.4.1 部件级试验机节点外啮合行星齿轮强度计算结果及分析
6.4.2 原理样机节点外啮合行星齿轮强度计算结果及分析
6.4.3 节点外系数对节点外啮合齿轮强度的影响
本章小结
第7章 双模数节点外啮合行星齿轮传动系统动力学分析
7.1 引言
7.2 节点外啮合行星齿轮传动系统动力学模型
7.2.1 系统动力学计算模型
7.2.2 系统动态啮合力的计算
7.2.3 齿面摩擦力与摩擦力臂的分析
7.3 节点外啮合行星齿轮传动系统动力学方程及求解
7.3.1 节点外啮合行星齿轮传动系统动力学方程
7.3.2 系统微分方程的求解
7.4 节点外啮合行星齿轮系统动力学分析
7.4.1 节点外啮合行星齿轮传动系统固有特性
7.4.2 节点外啮合行星齿轮传动系统固有频率分析
7.4.3 节点外啮合行星齿轮传动系统动态响应分析
7.4.4 节点外啮合行星齿轮传动系统均载系数计算与分析
7.4.5 振动加速度分析
本章小结
参考文献