本书主要讲述利用Unity和MRTK进行HoloLens 2设备上的MR应用开发，对MR应用开发中涉及的技术进行了全方位讲述，语言通俗易懂，阐述深入浅出。 本书共分4部分：第一部分为基础篇，包括第1章和第2章，从混合现实概念人手，简述HoloLens 2设备的技术特性、基本开发步骤及调试部署、MIRTK体系架构、配置文件使用等基础知识，立意高屋建瓴，通过对HoloLens 2设备和MRTK的介绍，希望读者对在HoloLens 2设备上进行MR应用开发有一个初步的印象；第二部分为操作组件篇，包括第3～5章，主要阐述对HoloLens 2设备功能特性的基本开发及操作，系统讲解MRTK提供的各类功能组件和ux控件操作使用；第三部分为功能技术篇，包括第6～12章，针对HoloLens 2设备上的MR应用开发进行深入全面阐述、剖析讲解，力图从原理到实践，全方位覆盖MR应用开发技术的方方面面，每章都配有详尽的可执行代码及代码的详细说明；第四部分为提高篇，包括第13章和第14章，不仅讨论MR应用与普通应用的区别，也指出在MR应用开发中应该注意的事项，提出了在MR应用开发中应该遵循的基本原则，并对如何排查MR应用性能问题及基本性能优化原则进行了比较深入的探究。 本书面向MR应用开发初学者与Unity工程师，也可以作为高校、大专院校相关专业师生的学习用书，以及培训学校的培训教材。

基础篇
第1章 HoloLens 2基础
1.1 混合现实技术概述
1.1.1 MR概念
1.1.2 全息图
1.2 HoloLens 2设备
1.3 MR技术原理
1.3.1 传感器数据
1.3.2 前端里程计
1.3.3 后端优化
1.3.4 回环检测
1.3.5 建图
1.4 开发环境准备
1.4.1 所需硬件和软件
1.4.2 软件安装
1.4.3 软件配置
1.5 MR应用开发初体验
1.5.1 创建工程
1.5.2 直接导入 MRTK工具包
1.5.3 使用 UPM导入 MRTK工具包
1.5.4 使用 MRFT导入 MRTK工具包
1.5.5 导入 TextMeshPro工具包
1.5.6 配置 Unity项目
1.5.7 创建和设置场景
1.5.8 导出 Unity工程
1.5.9 部署到 HoloLens 2设备
1.5.10 发布 MR应用
1.6 使用模拟器
1.7 MRTK输入模拟
1.8 设备能力检查
第2章 MRTK基础
2.1 MRTK概述
2.2 MRTK体系架构
2.2.1 配置文件
2.2.2 运行时
2.2.3 服务
2.2.4 扩展服务
2.2.5 数据提供者
2.3 配置文件
2.3.1 配置文件概述
2.3.2 配置指南
操作组件篇
第3章 基本特性操作与开发
3.1 HoloLens 2设备门户
3.1.1 连接设备门户
3.1.2 功能简介
3.2 研究模式
3.3 图像与视频捕获
3.3.1 在设备中直接操作
3.3.2 在设备门户中操作
3.3.3 代码操作
3.4 全息远端呈现
3.4.1 在 Unity编辑器中使用全息远端呈现
3.4.2 MR应用程序使用全息远端呈现
3.5 诊断系统
3.6 动态 GLTF格式模型加载
3.7 多场景管理
3.7.1 场景系统配置
3.7.2 场景加载与卸载
3.7.3 场景加载进度与事件
第4章 交互与事件
4.1 Bounds Control
4.1.1 基本操作
4.1.2 HoloLens 2风格
4.1.3 事件
4.1.4 使用代码操作
4.2 Object Manipulator
4.2.1 基本操作
4.2.2 事件
4.3 Constraint Manager
4.3.1 基本操作
4.3.2 约束组件
4.4 Interactable
4.4.1 基本操作
4.4.2 Interactable 配置节
4.4.3 事件
4.4.4 视觉主题
4.4.5 代码操作
4.5 Solvers
4.5.1 解算器基础
4.5.2 标准解算器
4.6 手指手掌可视化
4.6.1 Fingertip Visualization
4.6.2 RiggedHandVisualizer
4.6.3 ArticulatedHandMeshPulse
4.7 Elastic System
4.8 Dock
第5章 UX控件
5.1 按钮
5.1.1 按钮的使用
5.1.2 自定义按钮
5.2 Slate面板
5.3 系统键盘
5.4 ToolTips
5.5 Sliders
5.6 近身菜单
5.7 应用程序栏
5.8 进度指示器
5.9 对话框
5.10 手势引导
5.10.1 HandInteractionhint组件
5.10.2 MoveToTarget组件
5.10.3 RotateAroundPoint组件
功能技术篇
第6章 空间感知和映射
6.1 运动跟踪
6.2 空间感知
6.3 空间感知代码操作
6.4 开发环境中测试空间感知
6.5 射线检测
6.6 场景理解和语义
6.6.1 场景理解基础
6.6.2 场景理解使用
6.7 空间感知和场景理解的应用
6.7.1 虚拟物体放置
6.7.2 遮挡
6.7.3 物理模拟
6.7.4 导航和路径规划
第7章 手势操作与交互
7.1 手势输入配置
7.1.1 输入数据提供者
7.1.2 手部跟踪
7.1.3 手部指针
7.2 指针概述
7.3 指针基本操作
7.4 手势操作
7.4.1 近端操作
7.4.2 远端操作
7.5 手部跟踪
7.5.1 获取手部姿态
7.5.2 获取手部关节
7.5.3 获取手部网格
7.5.4 手部关节使用演示
7.6 手势录制和回放
7.6.1 手势录制
7.6.2 手势回放
7.7 手部菜单
第8章 语音与交互
8.1 语音命令
8.1.1 打开话筒功能特性
8.1.2 设置语音命令关键词
8.1.3 监听并处理事件
8.1.4 自定义语音命令处理逻辑
8.2 语音识别
8.2.1 添加语音识别数据提供者
8.2.2 监听并处理事件
8.2.3 自定义语音命令处理
第9章 眼动跟踪与凝视交互
9.1 眼动校准
9.2 眼动跟踪配置
9.2.1 启用凝视输入功能特性
9.2.2 添加凝视数据提供者
9.2.3 设置眼动跟踪参数
9.3 凝视功能使用
9.4 获取凝视数据
第10章 光影与特效
10.1 光照
10.1.1 光源
10.1.2 光与材质的交互
10.1.3 光照模型
10.1.4 悬浮灯光
10.1.5 接近灯光
10.2 MRTK标准着色器
10.2.1 模型切割
10.2.2 轮廓线
10.2.3 挤出与模板测试
10.3 环境反射
10.3.1 立方体贴图
10.3.2 环境反射与光照估计
10.4 阴影
第11章 3D文字与音视频
11.1 3D文字
11.1.1 文字单位换算
11