目录
前言
第1章 绪论 1
1.1 物联网背景介绍 1
1.1.1 物联网的概念 1
1.1.2 物联网的发展历程 2
1.2 车联网背景介绍 4
1.2.1 车联网发展 5
1.2.2 车联网服务与应用 6
1.3 车联网研究的背景和必要性 7
1.3.1 车联网研究背景 7
1.3.2 车联网研究的必要性 8
参考文献 11
第2章 车联网概述 12
2.1 车联网的概念与内涵 12
2.2 车联网基本框架13
2.2.1 逐层分级结构 14
2.2.2 主要组成元素 16
2.3 车联网应用需求 18
2.3.1 政策需求 18
2.3.2 业务管理需求 20
2.3.3 公安管理需求 23
2.3.4 涉车资源应用服务需求 25
2.3.5 安全需求 25
2.4 车联网技术体系26
2.4.1 主要技术 26
2.4.2 新技术应用与发展趋势 30
2.5 我国车联网发展现状 33
2.5.1 我国典型的车联网研究与应用 33
2.5.2 我国车联网产业发展现状 35
2.6 我国车联网发展的基础条件 39
2.7 车联网标准与发展中的问题 41
2.7.1 车联网标准与协议41
2.7.2 车联网发展存在的问题 45
参考文献 46
第3章 车联网的关键技术 47
3.1 车辆内部感知与控制技术 47
3.1.1 常见汽车传感器 48
3.1.2 CAN数据总线 51
3.1.3 自动控制与模糊控制技术 57
3.2 车辆整体感知技术 59
3.2.1 视频图像识别 59
3.2.2 射频识别 64
3.2.3 雷达测速与激光测速 68
3.2.4 地感地磁检测 71
3.2.5 激光测距 72
3.2.6 超声波测距74
3.2.7 卫星定位导航 75
3.3 车路协同 80
3.3.1 车路协同研究历程 81
3.3.2 车路协同通信系统 84
3.4 车联网无线通信技术 88
3.4.1 DSRC 88
3.4.2 ZigBee 90
3.4.3 蜂窝网络 91
3.4.4 WiGFi 91
3.5 车载通信网络VANET 92
3.5.1 VANET网络结构与特点 93
3.5.2 体系结构 94
3.5.3 物理层 94
3.5.4 MAC层 95
3.5.5 路由协议 97
3.5.6 VANET的应用 100
3.6 安全辅助驾驶技术 101
3.6.1 主动巡航控制系统 102
3.6.2 电子稳定程序 102
3.6.3 交通环境感知技术 103
3.6.4 车道偏离报警系统 106
3.6.5 驾驶员状态检测系统 106
3.6.6 防碰撞技术 108
3.6.7 盲点辅助技术 109
3.6.8 泊车辅助技术 109
3.6.9 夜视系统 110
3.7 车联网信息融合技术 111
3.7.1 信息融合的原理 111
3.7.2 信息融合的层次 112
3.7.3 信息融合的层次结构 113
3.7.4 信息融合的相关方法 115
3.7.5 信息物理融合系统 117
3.8 车联网数据处理技术 121
3.8.1 云计算技术 121
3.8.2 多源数据预处理技术 124
3.8.3 数据加密与隐私保护技术 124
3.8.4 大数据存储技术 124
参考文献 125
第4章 车联网的应用与实践 127
4.1 车联网应用特征分析 127
4.2 车联网的优势 128
4.3 车联网应用实现 130
4.3.1 车联网应用阶段技术能力 130
4.3.2 车联网的应用推进 130
4.3.3 车联网应用发展的策略 132
4.4 车联网的服务 133
4.4.1 服务类型 133
4.4.2 服务模式 134
4.4.3 服务支撑平台 137
4.4.4 服务保障 137
4.5 车联网的应用安全 140
4.5.1 车联网安全风险分析 140
4.5.2 安全体系 142
4.5.3 安全措施 144
参考文献 151
第5章 车联网的产业化发展 152
5.1 车联网产业发展现状 152
5.1.1 车联网产业链发展形势 152
5.1.2 车联网与车载信息服务产业的总体情况 153
5.1.3 车联网产业面临形势 153
5.2 车载信息服务产业市场状况 154
5.2.1 前装市场 156
5.2.2 后装市场 157
5.3 车联网与车载信息服务业产业化发展的主要问题 157
5.3.1 缺乏行业标准规范支撑 157
5.3.2 未形成有效的商业运营模式 157
5.3.3 未形成成熟的产业链布局 157
5.3.4 市场应用拓展不够 158
5.4 车联网产业化发展思路 158
5.4.1 从技术到产业 158
5.4.2 以服务带动产业发展 159
5.5 产业化与效益 159
5.5.1 产业化推广模式 159
5.5.2 产业链形成与经济效益 162
5.5.3 车联网对相关产业的影响168
5.5.4 车联网产业的社会效益 169
5.5.5 车联网产业发展措施和建议 170
参考文献 172
第6章 车联网的未来与挑战 173
6.1 车联网发展面临的环境 173
6.1.1 国际环境 173
6.1.2 国内环境 174
6.2 我国车联网面临的问题与挑战 180
6.3 我国发展车联网的行动纲要181
6.3.1 发展车联网的战略目标 181
6.3.2 发展车联网的优先行动计划 181
6.3.3 发展车联网的分阶段实施路线 182
参考文献 183
第7章 车联网典型应用案例分析 184
7.1 停车场管理系统 184
7.1.1 系统建设目的 184
7.1.2 系统可实现的总体结构 185
7.1.3 系统网络结构 186
7.1.4 系统管理与功能服务 186
7.2 出租车运营系统 193
7.2.1 系统建设背景和目的 193
7.2.2 系统总体结构 195
7.2.3 终端信息屏的加装 197
7.2.4 路边感知节点铺设 198
7.2.5 系统功能 199
参考文献 206
展开
