本书首先介绍了气浮台的用途、构成、分类及国内外研究现状，通过研究平台自重变形引起的质心弹性位移和由此产生的弹性不平衡力矩，分析了弹性不平衡力矩变化规律，提出了重力与弹性不平衡力矩的补偿方法，分析了补偿后大不平衡力矩的变化规律。本书还论述了刚体对通过定点的任意轴的惯性张量、刚体对通过质心轴的转动惯量和刚体的转轴定理等特性；介绍了常用的转动惯量测量的方法并对三轴气浮台的转动惯量在线识别算法进行了深入的研究。

前言
第1章气浮台用途、构成及分类
1.1气浮台的用途
1.2气浮台的构成
1.2.1气浮轴承
1.2.2模拟卫星或称台体
1.2.3目标模拟器
1.2.4气浮台姿态测角装置
1.2.5自动平衡系统
1.2.6其他辅助系统
1.3气浮台分类
1.3.1单轴气浮台
1.3.2平面气浮台
1.3.3旋转气浮台
1.3.4组合气浮台
第2章气浮台的国内外研究现状
2.1气浮台的国外研究现状
2.2气浮台的国内研究现状
2.3气浮台台体结构的国内外研究现状
2.3.1桌面式结构
2.3.2伞形结构
2.3.3哑铃型结构
2.3.4“戴森”球形结构
2.4气浮台转动惯量测量的国内研究现状
2.5气浮台转动惯量测量的国外研究现状
第3章三轴气浮台的动力学分析
3.1欧拉角及坐标变换矩阵
3.2三轴气浮台运动学方程
3.3三轴气浮台动力学方程
第4章三轴气浮台台体自重变形引起的不平衡力矩的计算和分析
4.1引言
……
第5章三轴气浮台台体自重变形引起的不平衡力矩的补偿
第6章测量转动惯量的常用方法
第7章三轴气浮台转动惯量在线识别方法
第8章三轴气浮台转动惯量在线测量
第9章三轴气浮台台体自重变形对转动惯量矩阵及惯量主轴方向的影响
第10章三轴气浮台台体优化数学模型的建立
第11章气浮台台体的优化设计
第12章三轴气浮台台体计算 模型验证试验
附录 本书中各变量的物理含义
参考文献