基于智能手机的行人航位推算（PDR）作为一种具有自主导航定位能力的技术备受关注。理论和实践都已经证明，室内空间信息在基于PDR方法的行人定位中具有不可替代的重要作用。
　　《信息化测绘丛书：室内空间信息支持下的行人导航定位方法》源自作者近年来在室内空间信息及室内导航定位领域科研工作的总结，按照室内空间信息模型、位置估计、符PDR相对位置计算、行人定位应用问题这一主线来组织内容，着重讨论面向室内PDR定位的空间信息模型及关键研究问题、融合地图信息和地标的室内行人位置估计、基于格网模型的室内行人位置估计、基于图模型的室内行人位置估计、基于图的层次语义位置模型及其支持下的符号位置及连续相对位置计算方法、室内行人定位精度评估方法、室内行人定位在移动社交网络服务中的应用。
　　《信息化测绘丛书：室内空间信息支持下的行人导航定位方法》适合从事导航与位置服务、地理空间信息，尤其是室内导航定位领域专业技术人员阅读，也可作为计算机、通信、测绘相关专业的参考书。

第1章 绪论
1．1 室内空间定位研究现状
1．2 室内行人位置感知技术特点及研究挑战
1．2．1 相关概念
1．2．2 室内空间特征及其对行人位置感知的影响
1．2．3 行人航位推算
1．2．4 用于行人位置估计的贝叶斯滤波
1．2．5 研究面临的挑战和思考

第2章 面向室内行人定位的空间信息模型
2．1 室内空间模型
2．1．1 几何空间模型
2．1．2 符号空间模型
2．1．3 混合空间模型
2．2 室内空间信息模型支持下的行人绝对位置估计
2．2．1 地图匹配
2．2．2 Landreark匹配
2．2．3 基于格网模型的位置估计
2．2．4 基于图模型的位置估计
2．3 室内位置模型支持下的行人符号和相对位置计算
2．4 现有研究存在的问题

第3章 融合地图信息和Landmark的PDR室内行人位置估计方法
3．1 概述
3．2 APFiLoc方法架构
3．3 行人运动估计
3．3．1 步行事件捕获
3．3．2 步长估计
3．3．3 朝向估计
3．4 Landmark识别
3．4．1 种子Landreark
3．4．2 有机Landmark
3．5 增强型粒子滤波融合定位算法
3．6 实验与分析
3．6．1 朝向及步长评估
3．6．2 Landreark的分类与识别评估
3．6．3 定位精度评估

第4章 基于格网模型的PDR室内行人位置估计方法
4．1 概述
4．2 格网滤波
4．2．1 格网模型表达
4．2．2 格网滤波
4．3 GridiLc方法架构
4．4 基于格网滤波的行人位置估计
4．4．1 初始化
4．4．2 预测
4．4．3 更新
4．4．4 回溯
4．4．5 基于格网模型的位置估计算法
4．5 实验与分析
4．5．1 实验设置
4．5．2 精度与复杂性评估

第5章 基于图模型融合Landmark的PDR室内行人位置估计方法
5．1 概述
5．2 基于图模型的粒子滤波概率模型
5．2．1 适应性扩展图模型的表达
5．2．2 基于图模型的粒子滤波
5．3 GraphiLoc方法架构
5．4 融合Landmark的PDR位置估计算法
7．1．2 定位精度及度量方法
7．1．3 行人定位精度评估
7．2 室内行人定位精度评估常用方法
7．2．1 预置标记点评估法（Marker based）
7．2．2 参考系统评估法（Rcfcrence System based）
7．2．3 交叉轨迹评估法（CrOSS-track based）
7．2．4 视频评估法（Video Based）
7．3 一种即时定位和精度评估的方法
7．3．1 方法框架
7．3．2 地标识别
7．3．3 精度估计
7．3．4 实验与分析

第8章 室内行人定位应用及未来研究方向
8．1 概述
8．2 iSoNc：基于位置的室内移动社交服务系统
8．2．1 基于位置的室内移动社交服务
8．2．2 系统软件架构
8．2．3 系统主要功能
8．3 未来研究方向

参考文献