交通事故的形成以及路面和货物的损伤是人-车-路-环境四个领域协同作用的结果，而目前这四个领域的研究者其研究侧重点各不一样，并没有真正实现四个领域的集成和协同。所采取的研究方法主要有基于真人真车的实车试验、基于驾驶模拟器的仿真试验和基于计算机仿真的虚拟试验这三种。本书在全面地介绍驾驶员控制模型构建、车辆动力性模型构建、数字化三维道路模型构建、公路环境风的数值模拟、货物包装动力性模型构建等的基础上，重点介绍将公路-驾驶人-车辆-交通环境四者结合起来构建人车路环境虚拟试验系统，进行行车安全、路面损伤、货物损伤的虚拟行驶试验，分析道路线形、路面状况、环境条件、驾驶员行为、车辆结构、包装条件等对交通安全、路面与货物损伤的影响。