在自然界中，生物经过亿万年的进化，对生存环境具有高度的适应性。生物的感知、指令、决策、反馈、运动等机能和外部器官的结构为新产品优化设计和发明创造提供了灵感，为人类解决科技难题提供了仿效对象，以此创造出的新理论和新技术，对仿生机械工程、生物制造工程、组织工程、医学工程等相关工程学科的发展具有重大促进作用。
　　本书对仿生行走技术、仿生脱粒技术、仿生变色技术三方面进行了详细的论述。仿山羊坡地行走机构设计为今后仿山羊坡地行走机构物理样机的结构设计提供了有力的参考依据；仿鸟类喙部离散玉米、人类手工脱粒玉米机理的玉米果穗籽粒低损伤仿生脱粒设计为低损伤玉米种子脱粒机研究提供理论依据；仿蝴蝶鳞片结构色变色机理的仿生多层膜结构设计为仿生变色结构设计提供理论基础。
　　本著作理论与实践相结合，内容新颖，图文并茂，具有先进性、针对性和实用性的特点。可作为高等普通院校机械类工科专业有关仿生技术的教材，也可作为工程技术人员或相关研究者从事仿生设计和分析的技术参考书。

第1章绪论
1.1仿生四足机器人概况
1.1.1仿生行走机构
1.1.2仿生四足机器人
1.2脱粒技术概况
1.2.1脱粒技术
1.2.2种子玉米脱粒装置
1.2.3种子玉米损伤籽粒发芽率研究
1.3生物结构色与变色概况
1.3.1结构色形成机理
1.3.2化学色形成机理
1.3.3结构色类型
1.3.4蝴蝶鳞片微观结构与光学特性
1.3.5生物色变色
1.4颈椎假体设计概况
1.4.1颈椎有限元建模方法
1.4.2颈椎假体设计
参考文献
第2章仿生行走技术
2.1山羊步态采集试验
2.1.1试验方法
2.1.2试验过程
2.1.3试验数据处理
2.2山羊坡地行走步态分析
2.2.16°坡地山羊上坡行走步态分析
2.2.26°坡地山羊下坡行走步态分析
2.2.318°坡地山羊上坡行走步态分析
2.2.418°坡地山羊下坡行走步态分析
2.2.536°坡地山羊上坡行走步态分析
2.2.636°坡地山羊下坡行走步态分析
2.2.7不同坡度步态分析
2.3山羊坡地运动机理分析
2.3.1山羊身体结构分析
2.3.2山羊步态运动影响因素
2.3.3山羊运动分析
2.3.4山羊力学分析
2.4仿山羊行走机构研究
2.4.1仿山羊行走机构设计
2.4.2仿山羊行走机构三维实体建模
2.4.3仿山羊坡地行走机构动态仿真分析
2.5小结
参考文献
第3章仿生脱粒技术
3.1玉米果穗生物特性
3.1.1种子玉米穗特性分析
3.1.2种子玉米籽粒特性分析
3.2种子玉米籽粒力学特性
3.2.1试验准备
3.2.2结果分析
3.2.3籽粒裂纹分析
3.3玉米果穗离散特性
3.3.1玉米果穗籽粒组砌规律对其离散效果的影响
3.3.2玉米果穗离散分析
3.3.3玉米果穗籽粒间循环力衰败分析
3.4玉米果穗裸手仿生差速脱粒
3.4.1玉米果穗籽粒裸手脱粒
3.4.2玉米果穗区间裸手脱粒效果分析
3.5玉米果穗鸡喙啄籽仿生离散
3.5.1试验材料及设备
3.5.2试验方法
3.5.3鸡喙啄食穗体籽粒的离散力学特征分析
3.6小结
参考文献
第4章仿生变色技术
4.1蝴蝶鳞片微观耦合结构
4.1.1蝴蝶鳞片形态与颜色
4.1.2蝴蝶鳞片微观结构
4.1.3蝴蝶鳞片结构模型
4.2蝴蝶鳞片结构色光学试验
4.2.1鳞片光学变色
4.2.2光学试验
4.2.3光学试验结果与分析
4.3蝴蝶鳞片结构色光学机理分析
4.3.1颜色的产生机制
4.3.2结构色着色机理
4.3.3理论计算分析
4.3.4结构色变色机理
4.4多层薄膜耦合结构仿生设计
4.4.1多层薄膜耦合结构分析
4.4.2多层薄膜耦合仿生设计
参考文献
第5章仿生矫形技术
5.1医学建模实例
5.1.1医学图像数据采集
5.1.2逆向工程建模技术
5.1.3三维实体重建
5.1.4划分网格与建立韧带
5.1.5边界条件设置
5.1.6模型验证
5.2单节段植入模型建立实例
5.3仿生融合器设计
5.3.1仿生融合器形状设计
5.3.2仿生融合器结构设计
5.3.3仿生融合器表面形态设计(1)
5.3.4仿生融合器表面形态设计(2)
5.3.5仿生融合器表面形态设计(3)
5.4小结
参考文献