古代航海只能算是一种技艺，那时的航海者在海上总是保持与岸边比较近的距离航行。15世纪初航海技艺才逐渐发展为技术，当时的人们开始利用指南针、罗盘、天文钟等航海仪器。而到了19世纪中叶，航海技术的科学形态逐渐得到完善。《大洋深处的探戈 玩转航海》以航海技术的变化发展历程为视角，涉及古今中外相关的海洋、科学、文化知识，内容丰富，主要分为以下四个维度：古代航海技术；大航海时代的航海技术；近代航海技术；现代航海技术。全书能够帮助青少年提升科技文化素养和综合素质。

千帆竞渡——大航海时代的航海技术
郑和下西洋——宝船
风之召唤——帆
永远的执著——指南针
手中的命运之盘——罗盘和星盘
海岸线的生命之光——灯塔
星球运转的法则——天文钟
联系世界的图线——海图
黑色骷髅旗——海盗旗

纵横驰骋——现代航海技术
海洋中的巨无霸——航空母舰
海上作业分工合作——船舶专业化
海上武力——军舰
海上的超级仓库——大型船舶
航海数据传输——船舶电子化
用计算机去航海——航行自动化
在海面飞行——高速船舶
科学指引航海——现代船用导航系统

如在云梦——古代航海技术
最古老的航海者——独木舟
鱼腹魂销——龙舟
前进的浪花——船桨、橹、舵
激情的浪花——艇类运动
天神的指引——星辰导航术
永恒的使命——航海九星
追寻海神的脚印——古代地文航海
海洋的两张脸——海潮和海啸
看不见的危机——海雾和海冰
大气的力量——热带气旋和季风

远渡重洋——近代航海技术
世界上第一艘汽船——克莱蒙特
海里的波涛——船用螺旋桨
船舶常用工具——锚和绳索
六分之一的地球——六分仪
人为的天罚——海上意外事故
危难中的一线生机——海上救生
无声的语言——旗语
水中蛟龙——潜水艇