John Baichtal著作的与玩具、工具、机器人和业余电子相关的图书包括Robot Builder、Hack This: 24 Incredible Hackerspace Projects from the DIY Movement、Basic Robot Building With Lego Mindstorms NSX 2.0、以及MAKE: Lego and Arduino Projects（与他人合著）。他是Twin Cities Maker创客空间的创始成员，其写作之路起步于为Wired的GeekDad博客和为DIY一族的圣经MAKE Magazine撰写稿件。

《无人机DIY》采用步骤方式讲解了如何自行制作无人机，其内容包括什么是无人机以及无人机的发展现状，探究了从3D打印的mini飞行器到浮动机器人军队在内的富有想象力的项目，对用来制作无人机的配件进行了对比，*后通过实例讲解了无人机的组装过程，以及组装零部件的选择。
《无人机DIY》适合对无人机感兴趣的科研单位、无人机生产公司以及发烧友阅读。

1　无人机的历史 1
1．1　什么是无人机　2
1．1．1　3种地形　2
1．1．2　无人机剖析　5
1．2　小结　6
2　最酷DIY无人机展示　7
2．1　自行车钢圈四轴直升机　7
2．2　3D打印的小型四轴直升机　7
2．3　晒衣绳赛车　9
2．4　Vessels　9
2．5　无线电控制飞艇　10
2．6　FPV四轴直升机　10
2．7　无线电控制敞篷三轮车　11
2．8　可折叠四轴直升机　12
2．9　小型四轴直升机　12
2．10　3D打印的无线电控制小艇　14
2．11　三轴直升机　14
2．12　万向轮漫游车　15
2．13　小结　16
3　商业化无人机及套件概述　17
3．1　Parallax ELEV-8四轴直升机　17
3．2　大疆Phantom 2 Vision+　19
3．3　OpenROV　21
3．4　Actobotics Nomad　23
3．5　Brooklyn Aerodrome Flack　25
3．6　小结　28
4　制作四轴直升机I：选择机身　29
4．1　使用哪一种机身　30
4．1．1在商业化产品中选择　31
4．1．2自制机身　31
4．2项目1：MakerBeam机身　33
4．2．1　MakerBeam　35
4．2．2　零件　35
4．2．3　步骤　36
4．3　小结　40
5　火箭无人机项目　41
5．1　业余制作的火箭模型　41
5．2　Arduino快捷指南　44
5．3　项目2：数据收集火箭　49
5．3．1　制作数据收集火箭所用的零件　49
5．3．2　数据收集火箭制作步骤　50
5．3．3　载荷编程　53
5．4　小结　55
6　制作四轴直升机II：马达和推进器　56
6．1　选择马达　56
6．1．1　外转式和内转式　57
6．1．2　有电刷式和无电刷式　57
6．1．3　交流和直流　58
6．2　选择推进器　59
6．2．1　推进器适配器　60
6．3　项目3：连接推进器和马达　61
6．3．1　零件　62
6．3．2　连接推进器和马达的步骤　63
6．4　小结　65
7　无人飞艇项目　66
7．1　无线电控制　66
7．1．1　发射机　67
7．1．2　接收机　67
7．2　ESC（电子调速器）　68
7．3　项目4：无人飞艇　69
7．3．1　零件　69
7．3．2　Arduino零件　70
7．3．3　步骤　71
7．4　用Arduino实现自主控制　79
7．4．1　代码　80
7．5　小结　82
8　制作四轴直升机III：飞行控制　83
8．1　认识ESC　83
8．1．1　常见的ESC　85
8．1．2　ESC编程　86
8．2　接收机　88
8．3　飞行控制器　89
8．3．1　飞行控制器示例　89
8．4　安装飞行电子装置　92
8．4．1　零件　92
8．4．2　安装ESC　92
8．4．3　安装飞行控制器　93
8．4．4　安装接收机　94
8．5　小结　94
9　无人机制作者的工作台　95
9．1　设计工具　95
9．2　驱动工具　96
9．3　测量工具　97
9．4　切割工具　98
9．5　接线工具　99
9．6　固定工具　100
9．7　CNC工具　101
9．8　小结　103
10　制作四轴直升机IV：电源系统　104
10．1?选择电池　105
10．1．1?电池类型　105
10．2?加入插塞接头　107
10．2．1?为什么使用插塞接头　107
10．2．2?零件清单　108
10．2．3?加入插塞接头的步骤　108
10．3?组成线束　112
10．3．1?零件　112
10．3．2?组成线束的步骤　113
10．4?为飞行控制器和接收机接线　116
10．5?小结　117
11　水上无人机项目　118
11．1　水上电子装置的现实　119
11．1．1　水上电子装置的劣势　119
11．1．2　水上电子装置的优势　120
11．2　电子元件防水　120
11．2．1　三明治容器　120
11．2．2　Pelican 1000系列　121
11．2．3　密封管状物　122
11．3　XBee网状网络　123
11．4　项目：汽水瓶小艇　124
11．4．1　零件　125
11．4．2　制作无人机　126
11．4．3　制作控制器　134
11．4．4　编程汽水瓶小艇　137
11．5　小结　139
12　制作四轴直升机V：附件　140
12．1　为四轴直升机增加附件　140
12．1．1　摄像头　141
12．1．2　第一视角视频（FPV）　141
12．1．3　起落架　142
12．1．4　降落伞　143
12．1．5　防护板或防护罩　144
12．1．6　推进器防护装置　145
12．2　项目：为四轴直升机增添附件　145
12．2．1　安装摄像头支架　147
12．2．2　安装起落架　149
12．2．3　安装顶板　150
12．3　小结　151
13　制作漫游车　153
13．1　漫游车的优势和劣势　154
13．1．1　漫游车的优势　154
13．1．2　漫游车的劣势　154
13．2　底盘的选择　154
13．2．1　3D打印　155
13．2．2　Tamiya　155
13．2．3　mBot　156
13．2．4　Arduino Robot　156
13．2．5　Actobotics Bogie　158
13．3　用无线电射频识别标签导航　158
13．4　项目：RFID导航的漫游车　160
13．4．1　零件　160
13．4．2　步骤　161
13．4．3　编程RFID导航漫游车　173
13．5　小结　177
14　制作四轴直升机VI：软件　178
14．1　飞行控制软件　178
14．1．1　OpenPilot　179
14．1．2　MultiWii　179
14．1．3　APM Planner 2．0　180
14．1．4　eMotion　181
14．1．5　AR．Freeflight　182
14．1．6　3DR Solo小应用　182
14．2　MultiWii配置　183
14．3　检查MultiWii控制素描　184
14．4　飞行前检查列表　186
14．5　小结　187
术语表　188