牛林，教授、硕士研究生导师， 云南省优势特色重点学科领衔人。 研究方向为结构振动控制、复杂系统建模、优化理论与z优控制、混杂非线性控制等。 担任国家自然科学基金委员会评审委员会通讯评审专家、云南省科技计划项目管理专家、云南省科技计划项目评审专家、国家科技型中小企业技术创新基金项目地方评审专家； International Journal of Control等刊物的审稿人、IJCTE杂志编委。

前言
第1章 绪论
1.1 引言
1.2 结构控制技术
1.3 结构振动主动控制中的几点问题
1.4 研究依据和意义
1.5 主要内容和研究特色
1.6 本章小结
第2章 动态系统特性及结构振动的主动控制算法
2.1 引言
2.2 动态系统及其重要特性
2.2.1 控制系统的数学描述
2.2.2 结构的动态特性
2.3 结构振动的主动控制算法
2.3.1 系统的极点配置
2.3.2 系统线性二次型主动z优控制
2.3.3 系统模态主动控制
2.3.4 广义系统模态主动控制
2.3.5 系统滑移模态主动控制
2.3.6 和 控制算法
2.4 本章小结
第3章 基于模态分析理论和神经网络的结构动态特性
3.1 引言
3.2 模态分析基本原理
3.2.1 指纹分析与模式识别法
3.3 神经网络法
3.3.1 BP神经网络基本原理
3.3.2 BP算法的改进
3.3.3 网络设计和训练
3.4 算例仿真
3.5 本章小结
第4章 基于振动分析的结构动态特性
4.1 引言
4.2 振动测量
4.3 基于振动的损伤识别算法
4.4 时延神经网络的损伤诊断
4.4.1 TDNN原理
4.4.2 TDNN序贯算法
4.5 算例仿真
4.5 本章小结
第5章 随机系统针对未知扰动输入的主动自适应控制
5.1 引言
5.2 自适应控制系统的分类和基本工作原理
5.2.1 前馈自适应逆控制方案
5.2.2 模型参考自适应方案
5.2.3 估计器方案
5.2.4 内模控制方案
5.3 基于系统输出z优预报的神经网络自适应控制律
5.3.1 神经网络自适应算法
5.3.2 系统自适应控制律
5.3.3 学习率的选取
5.3.4 稳定性问题
5.3.5 算例仿真
5.4 地震作用下结构振型组合自适应控制
5.4.1 结构振型组合控制作用
5.4.2 系统控制数值仿真分析
5.5 本章小结
第6章 时变非线性系统自适应控制
6.1 引言
6.2 时变非线性系统
6.3 间接自适应控制律
6.3.1 算法讨论
6.4 算例仿真
6.5 本章小结
第7章 非线性不确定系统指数型观测器
7.1 引言
7.2 指数型观测器
7.2.1 问题描述及相关概念
7.2.2 指数型观测器设计
7.3 算例仿真
7.4 本章小结
第8章 结构主动控制时滞问题解决方案
8.1 引言
8.2 模糊预测控制基本原理
8.2.1预测控制概述
8.2.2 模糊模型
8.2.3 模糊预测控制
8.3 基于T-S模糊模型的预测控制
8.3.1 模糊建模
8.3.2 T-S模型的线性化
8.3.3 线性预测控制
8.3.4 模糊模型的多步预测法
8.4 算例仿真
8.5 本章小结
后 记
参考文献