本书及相关实验系统针对目前发展迅速的智能硬件和移动物联两个主流方向，从低功耗蓝牙无线SOC开始入手，再进阶到低功耗蓝牙协议栈的开发、*后通过心率计、血压计、温湿度传感器和计步器等设备与手机互联的热门应用的实战演练，让开发者迅速熟悉和掌握低功耗蓝牙开发的技能。实验箱系统具备完整的教学资源和教学内容，包括：ARMCortexＧM０微处理器基础实验，无线数据通信实验，低功耗蓝牙无线通信实验，WSN低功耗蓝牙无线传感器，低功耗蓝牙血压计，低功耗蓝牙计步器，低功耗蓝牙心率计，以及APP开发等内容。　　本书可作为高等院校物联网、计算机、电子、自动化、仪器仪表等专业嵌入式系统、微机接口、单片机、物联网技术等课程的教材，也适合广大从事物联网、智能硬件应用系统开发的工程技术人员作为学习、参考用书。

第1章　蓝牙的发展历程……………………………………………………………… 1
1．1　什么是蓝牙及蓝牙联盟? …………………………………………………… 1
1．2　低功耗蓝牙技术(BluetoothLowEnergy)的发展………………………… 2
1．2．1　低功耗蓝牙的诞生……………………………………………………… 2
1．2．2　关于蓝牙3．0 …………………………………………………………… 4
1．2．3　关于蓝牙4．0 …………………………………………………………… 4
1．2．4　蓝牙4．0的双模式及单模式应用……………………………………… 5
1．2．5　关于蓝牙4．1 …………………………………………………………… 7
1．2．6　关于蓝牙4．2 …………………………………………………………… 7
第2章　低功耗蓝牙基础……………………………………………………………… 9
2．1　什么是低功耗? ……………………………………………………………… 9
2．2　低功耗蓝牙如何实现低功耗? ……………………………………………… 10
2．2．1　待机功耗的减少………………………………………………………… 10
2．2．2　快速连接的实现………………………………………………………… 10
2．2．3　峰值功耗的降低………………………………………………………… 11
2．2．4　以时间来换取能量……………………………………………………… 12
第3章　实验平台硬件资源详解…………………………………………………… 14
3．1　移动互联综合应用开发系统资源介绍……………………………………… 14
3．1．1　XT EDU AK介绍………………………………………………… 15
3．1．2　XT EDU HK介绍………………………………………………… 16
3．1．3　配套传感器模块和OLED屏介绍…………………………………… 16
3．1．4　Debug调试接口………………………………………………………… 18
3．2　部分硬件电路原理图详解…………………………………………………… 18
3．2．1　nRF51822蓝牙模块电路……………………………………………… 18
3．2．2　XT EDU AK主板………………………………………………… 19
3．3　归纳总结……………………………………………………………………… 21
第4章　开发环境的搭建…………………………………………………………… 22
4．1　综合开发环境nRFgoStudio的使用……………………………………… 22
4．2　主机软件MasterControlPannel的使用………………………………… 25
4．3　KeilMDK开发环境下的调试方法………………………………………… 29
4．4　学习资料文档、工具介绍…………………………………………………… 32
4．5　nRF51Dongle的使用……………………………………………………… 32
4．5．1　与MasterControlPannel配合,作为主机进行使用………………… 32
4．5．2　与wireshark配合,更新为sniffer的固件,作为抓包工具使用……… 35
4．6　归纳总结……………………………………………………………………… 44
第5章　GPIO 的使用……………………………………………………………… 45
5．1　GPIO简介…………………………………………………………………… 45
5．2　硬件设计……………………………………………………………………… 49
5．3　软件设计……………………………………………………………………… 50
5．3．1　跑马灯实验……………………………………………………………… 50
5．3．2　按键输入实验…………………………………………………………… 51
5．4　归纳总结……………………………………………………………………… 53
第6章　GPIOTE的使用…………………………………………………………… 54
6．1　GPIOTE简介……………………………………………………………… 54
6．2　硬件设计……………………………………………………………………… 56
6．3　软件设计……………………………………………………………………… 57
6．4　归纳总结……………………………………………………………………… 59
第7章　玩转SPI主从……………………………………………………………… 60
7．1　SPI简介……………………………………………………………………… 60
7．2　硬件设计……………………………………………………………………… 62
7．3　软件设计……………………………………………………………………… 63
7．4　归纳总结……………………………………………………………………… 69
第8章　有趣的UART ……………………………………………………………… 70
8．1　UART简介………………………………………………………………… 70
8．2　硬件设计……………………………………………………………………… 74
8．3　软件设计……………………………………………………………………… 75
8．4　归纳总结……………………………………………………………………… 77
第9章　TIMER 详解………………………………………………………………… 78
9．1　TIMER简介………………………………………………………………… 78
9．2　硬件设计……………………………………………………………………… 81
9．3　软件设计……………………………………………………………………… 82
9．4　归纳总结……………………………………………………………………… 84
第10章　RTC实时时钟定时器…………………………………………………… 85
10．1　RTC简介…………………………………………………………………… 85
10．1．1　计数器COUNTER ………………………………………………… 86
10．1．2　分频器PRESCALER ………………………………………………… 86
10．1．3　TICK事件发生器…………………………………………………… 86
10．2　硬件设计…………………………………………………………………… 87
10．3　软件设计…………………………………………………………………… 88
10．3．1　LED灯初始化………………………………………………………… 89
10．3．2　LFCLK初始化……………………………………………………… 89
10．3．3　RTC初始化…………………………………………………………… 89
10．3．4　中断处理函数………………………………………………………… 90
10．4　归纳总结…………………………………………………………………… 91
第11章　PPI的应用之PWM ……………………………………………………… 92
11．1　PWM 简介………………………………………………………………… 92
11．2　硬件设计…………………………………………………………………… 94
11．3　软件设计…………………………………………………………………… 95
11．4　归纳总结…………………………………………………………………… 98
第12章　ADC实验与电压检测…………………………………………………… 99
12．1　ADC简介…………………………………………………………………… 99
12．2　硬件设计…………………………………………………………………… 101
12．3　软件设计…………………………………………………………………… 102
12．4　归纳总结…………………………………………………………………… 104
第13章　TWI的应用———温湿度采集…………………………………………… 105
13．1　TWI简介………………………………………………………………… 105
13．2　硬件设计…………………………………………………………………… 109
13．3　软件设计…………………………………………………………………… 110
13．4　归纳总结…………………………………………………………………… 115
第14章　随机数发生器RNG …………………………………………………… 117
14．1　RNG简介………………………………………………………………… 117
14．2　硬件设计…………………………………………………………………… 118
14．3　软件设计…………………………………………………………………… 118
14．4　归纳总结…………………………………………………………………… 119
第15章　AES加密的使用………………………………………………………… 120
15．1　AESECB简介…………………………………………………………… 120
15．2　硬件设计…………………………………………………………………… 121
15．3　软件设计…………………………………………………………………… 121
15．4　归纳总结…………………………………………………………………… 123
第16章　2．4G 无线通信实验……………………………………………………… 124
16．1　2．4G射频简介…………………………………………………………… 124
16．2　硬件设计…………………………………………………………………… 133
16．3　软件设计…………………………………………………………………… 133
16．4　归纳总结…………………………………………………………………… 136
第17章　HelloBLE ……………………………………………………………… 137
17．1　低功耗蓝牙简介…………………………………………………………… 137
17．2　硬件设计…………………………………………………………………… 140
17．3　软件设计…………………………………………………………………… 140
17．4　归纳总结…………………………………………………………………… 143
第18章　低功耗处理……………………………………………………………… 144
18．1　BLE低功耗处理简介…………………………………………………… 144
18．1．1　电源管理的特点……………………………………………………… 144
18．1．2　两种不同的电源模式比较…………………………………………… 144
18．1．3　外设模块启动后的功耗预估………………………………………… 145
18．1．4　低功耗在软件中的设置……………………………………………… 146
18．2　硬件设计…………………………………………………………………… 151
18．3　软件设计…………………………………………………………………… 151
18．4　归纳总结…………………………………………………………………… 152
第19章　低功耗蓝牙协议栈下的Flash操作…………………………………… 157
19．1　存储管理器(PersistentStorageManager)简介………………………… 157
19．1．1　API功能介绍………………………………………………………… 159
19．1．2　初始化………………………………………………………………… 160
19．1．3　注册模块……………………………………………………………… 160
19．1．4　获取指定Block的Handle ………………………………………… 161
19．1．5　读取Flash中的数据………………………………………………… 161
19．1．6　存储数据……………………………………………………………… 162
19．1．7　清除数据……………………………………………………………… 163
19．1．8　更新数据……………………………………………………………… 164
19．1．9　获取对Flash操作挂起的任务数量………………………………… 165
19．2　硬件设计…………………………………………………………………… 166
19．3　软件设计…………………………………………………………………… 166
19．4　归纳总结…………………………………………………………………… 170
第20章　OLED 显示屏应用……………………………………………………… 172
20．1　OLED显示屏简介………………………………………………………… 172
20．2　硬件设计…………………………………………………………………… 173
20．3　软件设计…………………………………………………………………… 174
20．4　归纳总结…………………………………………………………………… 180
第21章　DFU 固件空中升级……………………………………………………… 182
21．1　DFU 简介………………………………………………………………… 182
21．2　硬件设计…………………………………………………………………… 186
21．3　软件设计…………………………………………………………………… 187
21．4　归纳总结…………………………………………………………………… 188
21．4．1　烧录固件到实验板…………………………………………………… 188
21．4．2　将．axf生成．bin文件……………………………………………… 189
21．4．3　使用zip文件在手机进行DFU …………………………………… 192
第22章　低功耗蓝牙主机端应用………………………………………………… 194
22．1　低功耗蓝牙主机简介……………………………………………………… 194
22．2　硬件设计…………………………………………………………………… 196
22．3　软件设计…………………………………………………………………… 197
22．4　归纳总结…………………………………………………………………… 202
第23章　低功耗蓝牙血压计……………………………………………………… 204
23．1　低功耗蓝牙血压计简介…………………………………………………… 204
23．2　硬件设计…………………………………………………………………… 205
23．3　软件设计…………………………………………………………………… 206
23．4　归纳总结…………………………………………………………………… 211
第24章　低功耗蓝牙温湿度计…………………………………………………… 214
24．1　温湿度计简介……………………………………………………………… 214
24．2　硬件设计…………………………………………………………………… 215
24．3　软件设计…………………………………………………………………… 216
24．4　归纳总结…………………………………………………………………… 220
第25章　低功耗蓝牙计步器……………………………………………………… 221
25．1　计步器简介………………………………………………………………… 221
25．2　硬件设计…………………………………………………………………… 222
25．3　软件设计…………………………………………………………………… 223
25．4　归纳总结…………………………………………………………………… 230
第26章　低功耗蓝牙心率计……………………………………………………… 231
26．1　心率计简介………………………………………………………………… 231
26．2　硬件设计…………………………………………………………………… 231
26．3　软件设计…………………………………………………………………… 234
26．4　归纳总结…………………………………………………………………… 238
参考文献……………………………………………………………………………… 240