前言
第1章 概述 1
1.1 无铁平面电机的研究意义 2
1.2 无铁平面电机的研究现状 2
第2章 平面电机关键技术 5
2.1 永磁和绕组阵列 5
2.2 电磁执行器 10
2.3 悬浮和轴承 11
2.4 位置传感器 12
第3章 平面电机的设计和工艺 13
3.1 结构设计 13
3.2 电磁部分设计和工艺 15
3.3 机械部分设计和工艺 22
第4章 磁场分析方法研究 28
4.1 相关电磁理论 28
4.2 基于傅里叶分解的磁场谐波分析法 30
4.3 表面等效磁荷分析法 36
第5章 直线执行器电磁建模 42
5.1 麦克斯韦应力张量法 42
5.2 虚功法和洛伦兹力法 55
5.3 各类电磁力建模方法对比 72
5.4 电路建模 78
第6章 直线执行器控制研究 85
6.1 Halbach直线执行器设计 85
6.2 基于dq变换的电磁力解耦控制模型 89
6.3 执行器电流控制策略 90
6.4 执行器控制实验 91
第7章 磁悬浮平面电机控制研究 97
7.1 基于模式力的动力学建模 97
7.2 基于小信号分析的运动控制方程 100
7.3 基于模式力的运动控制策略 103
第8章 平面电机控制系统设计 111
8.1 控制系统硬件设计 111
8.2 软件设计 130
第9章 三自由度平面电机运动控制实验 142
9.1 解耦和控制策略 143
9.2 平面电机定位实验 145
参考文献 153
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