前言
上篇 通用基础理论
第1章 电磁理论基础 3
1.1 磁场中的几个基本物理量 3
1.1.1 磁感应强度 3
1.1.2 磁通量 3
1.1.3 磁导率 3
1.1.4 磁场强度 4
1.2 麦克斯韦方程组 4
1.3 电磁感应定律 5
1.4 洛伦兹力与电磁转矩 8
第2章 磁路分析与永磁磁路 10
2.1 铁磁材料 10
2.2 永磁材料 12
2.3 磁路基本定律 25
2.4 永磁磁路的分析与计算 28
第3章 交流绕组基础 36
3.2 几种常见的交流绕组 38
3.3 正弦磁场下交流绕组的感应电动势 42
3.4 谐波电动势及其削弱方法 45
3.5 正弦电流时交流绕组的磁动势 48
第4章 电机的损耗与发热 57
4.1 能量守恒原理 57
4.2 损耗分析 57
4.3 电力电子供电下损耗的修正 62
4.4 电机的发热 64
4.5 微特电机的冷却与工作制 75
第5章 电机的振动、噪声与电磁兼容 78
5.1 电机振动 78
5.2 电机噪声 80
5.3 电机的电磁兼容 89
第6章 电机常用分析方法简述 104
6.1 电机分析的一般过程 104
6.2 电机常用动态分析方法 106
6.3 坐标变换 109
6.4 常用的坐标系和坐标变换 112
6.5 电机的电磁场 117
6.6 电机中的物理"场"和电机中的多种"路" 128
中篇 伺服与控制电机
第7章 电气伺服系统概述 135
7.1 概念与分类 135
3
7.2 基本特性参数 138
7.3 交流伺服系统的PWM 控制技术 143
7.4 伺服电动机转矩波动 160
7.5 伺服系统常用的控制策略 165
第8章 永磁直流电动机 171
8.1 概述 171
8.2 工作原理和结构 171
8.3 基本方程和运行特性 178
4
8.4 电枢反应 183
8.5 调速及控制方法 184
8.6 换向分析 186
8.7 设计概要 193
8.8 永磁直流力矩电动机 199
8.9 几种无铁心永磁直流伺服电动机 205
第9章 永磁交流伺服电动机 210
第10章 分数槽集中绕组伺服电动机 266
第11章 感应电动机伺服控制系统 296
第12章 步进电动机及驱动系统 348
第13章 开关磁阻电机系统 377
第14章 伺服系统常用传感器装置 405
下篇 驱动与特种电机
第15章 永磁同步电动机 451
第16章 永磁同步发电机 490
第17章 单相感应电动机 503
第18章 单相串激电动机 544
第19章 直线电机 556
第20章 低速同步电动机 590
第21章 磁滞电动机 612
第22章 超声波电机 624
参考文献 658
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